[发明专利]一种可切换作业模式电缆压接设备及电缆压接方法

权利要求书

1.一种可切换作业模式电缆压接设备，其特征在于，包括：

驱动组件和压接模具，所述压接模具包括第一压头组件（1）、第二压头组件（2）、压力检测件（5）及位移检测件（4），所述驱动组件能驱动所述第二压头组件（2）沿预设方向朝所述第一压头组件（1）进给，以压紧连接管（100），所述位移检测件（4）能够检测所述第二压头组件（2）的实时进给量，所述压力检测件（5）能够检测所述连接管（100）所受的实时压力值；

装置本体（8），包括工控机（81）和人机交互屏（83），所述人机交互屏（83）用于输入所述连接管（100）的参数信息，所述工控机（81）分别与所述压力检测件（5）、所述位移检测件（4）、所述人机交互屏（83）电性连接，所述工控机（81）能计算所述实时进给量与所述实时压力值的实时比值。

2.如权利要求1所述的可切换作业模式电缆压接设备，其特征在于，所述工控机（81）以所述连接管（100）的参数信息或者所述实时比值作为控制依据，以控制所述第二压头组件（2）的最终进给量；

所述第一压头组件（1）包括第一压头本体（11）及与所述第一压头本体（11）活动连接的第一压块（12）、第二压块（13），所述第一压块（12）与所述第二压块（13）抵接且能相对滑动；所述第二压头组件（2）包括第二压头本体（21）及与所述第二压头本体（21）活动连接的第三压块（22）、第四压块（23），所述第三压块（22）与所述第四压块（23）抵接且能相对滑动；

所述第二压块（13）能够与所述第二压头本体（21）抵接并滑动，所述第四压块（23）能够与所述第一压头本体（11）抵接并滑动，以使所述第一压头本体（11）、所述第一压块（12）、所述第二压块（13）、所述第二压头本体（21）、所述第三压块（22）及所述第四压块（23）能围成用于容纳连接管（100）的正六边形容纳空间，所述第二压头本体（21）沿预设方向靠近或远离所述第一压头组件（1）能够改变所述正六边形的边长。

3.如权利要求2所述的可切换作业模式电缆压接设备，其特征在于，所述压力检测件（5）为压力传感器，所述压力传感器设置在所述第一压头本体（11）上、所述第一压块（12）上、所述第二压块（13）上、所述第二压头本体（21）上、所述第三压块（22）上和所述第四压块（23）上。

4.如权利要求1所述的可切换作业模式电缆压接设备，其特征在于，所述位移检测件（4）包括：

激光反射板（41），与所述第二压头组件（2）连接；

激光距离传感器（42），能够沿预设方向朝激光反射板（41）发射信号，并识别激光反射板（41）的反射信号。

5.如权利要求1-4任一项所述的可切换作业模式电缆压接设备，其特征在于，所述装置本体（8）还包括采集控制器（82），所述采集控制器（82）与所述工控机（81）电性连接，所述压力检测件（5）、所述位移检测件（4）及所述驱动组件均与所述采集控制器（82）电性连接。

6.如权利要求5所述的可切换作业模式电缆压接设备，其特征在于，所述驱动组件包括继电器（33）、泄压阀（34）、液压泵（32）及液压缸（31），所述液压缸（31）的输出端与所述第二压头组件（2）连接，所述液压泵（32）用于驱动所述液压缸（31），所述继电器（33）、所述泄压阀（34）均与所述液压泵（32）连接，所述继电器（33）、所述泄压阀（34）均与所述采集控制器（82）电性连接。

7.一种电缆压接方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的可切换作业模式电缆压接设备，包括步骤：

S10，选择所述连接管（100）的参数信息和所述实时比值中的一种作为所述工控机（81）的控制依据；

S20，将连接管（100）设置在所述第一压头组件（1）和所述第二压头组件（2）之间，并驱动所述第二压头组件（2）靠近所述第一压头组件（1）进给；

S30，所述工控机（81）根据所选的控制依据确定所述第二压头组件（2）的最终进给量。