[发明专利]一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置

说明书

本发明适用于煤矿水仓清理机器人技术领域，提供了一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置，包括绞笼输送装置、煤泥破碎装置和泵送装置；煤泥破碎装置，安装在泵送装置上，且与泵送装置连通；所述煤泥破碎装置包括：料斗总成，安装在所述泵送装置上，且与泵送装置连通；多组破碎体，活动设置在所述料斗总成内；驱动机构，连接所述破碎体；挡泥刮料机构，安装在所述料斗总成上。在组装时，破碎齿是错开的，可将大块煤泥或其他杂物齿啃积压破碎，同时单个破碎体中，破碎齿错位安装形成螺旋结构，有利于将煤泥引导分散，避免淤积一处降低效率；而通过刮泥板和挡泥板的设置能够有效清除破碎齿中间槽残留的煤泥。

技术领域

本发明属于煤矿水仓清理机器人技术领域，尤其涉及一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。煤矿在开采过程中不仅仅含有煤炭还还有许多其它杂物，在煤炭开采过程中对杂质的清理也是一个重要课题。

目前，煤矿井下水仓中常用水仓清理机器人进行清理，但是水仓清理机器人在进行清理时，遇到煤泥砂石喷浆料板比较多、比较粘稠或者煤泥块比较大的情况时，很容易造成出料料斗处煤泥淤积堵塞，影响清仓效率，也存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置，旨在解决现有的水仓清理机器人在工作时清理效率低以及存在安全隐患的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种矿用煤泥砂石杂物破碎装置，包括绞笼输送装置、煤泥破碎装置和泵送装置；其中，

绞笼输送装置，安装在所述煤泥破碎装置一侧，用于将煤泥砂石转移到煤泥破碎装置内；

煤泥破碎装置，安装在所述泵送装置上，且与所述泵送装置连通，用于将煤泥砂石破碎后转移到泵送装置中；所述煤泥破碎装置包括：

料斗总成，安装在所述泵送装置上，且与泵送装置连通；

多组破碎体，活动设置在所述料斗总成内，用于对进入的煤泥砂石进行破碎；

驱动机构，连接所述破碎体，通过驱动所述破碎体旋转来对煤泥砂石进行破碎；

挡泥刮料机构，安装在所述料斗总成上，用于防止煤泥从两侧溢出并将煤泥排出。

本发明实施例的有益效果为：在组装时，破碎齿是错开的，可将大块煤泥或其他杂物齿啃积压破碎，同时单个破碎体中，破碎齿错位安装形成螺旋结构，有利于将煤泥引导分散，避免淤积一处降低效率；而通过刮泥板和挡泥板的设置能够有效清除破碎齿中间槽残留的煤泥，以免煤泥附着过多影响设备使用，且避免过多煤泥从破碎体两侧不经破碎直接溢出。

附图说明

图1为本发明实施例的剖视图；

图2为本发明实施例中A区域的放大图；

图3为本发明实施例中B区域的放大图；

图4为本发明实施例中C区域的放大图；

图5为本发明实施例中煤泥破碎装置的结构图一；

图6为本发明实施例中煤泥破碎装置的结构图二；

图7为本发明实施例中绞笼输送装置、泵送装置和煤泥破碎装置的连接图；

图8为本发明实施例中破碎辊与破碎齿的连接图；

图9为本发明实施例中破碎体的结构图一；

图10为本发明实施例中破碎体的结构图二。

附图中：01-料斗总成、02-轴承室、03-前端盖、04-调心滚子轴承、05-前轴、06-骨架油封、07-防泥水油封、08-0型圈、09-孔用弹性挡圈、10-破碎体、11-刮泥板、12-左后轴、13-右后轴、14-圆锥滚子轴承、15-后端盖、16-齿轮、17-第一圆螺母、18-第一止动垫圈、19-液压马达、20-挡泥板、21-齿轮箱、22-固定螺钉、23-绞笼输送装置、24-泵送装置、25-破碎辊、26-破碎齿、27-端面法兰、28-螺栓、29-第二圆螺母、30-第二止动垫圈。