[发明专利]一种PCB插件光学指导方法及指导系统

权利要求书

1.一种PCB插件光学指导方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、物料分配步骤；该步骤中将电子元器件传送到规定的工位；

S2、PCB固定到位的步骤；该步骤中将PCB安装在生产线的传送带上，传送到工位；

S3、指示插件位置的步骤；该步骤中，采用光学指示装置在PCB上标记该工位的电子元器件插件位置；

S4、人工插件的步骤；该步骤中，将电子元器件插入相应的标记位置；

S5、检测步骤；该步骤中利用作业检测装置对PCB板上是否插件完成进行检测，如果完成指示传送带运动。

2.根据权利要求1所述的PCB插件光学指导方法，其特征在于：所述的步骤S3中，光学指示装置采用投影机，该步骤中，利用投影机将作业指导信息和作业细节信息投放到工位PCB上。

3.根据权利要求2所述的PCB插件光学指导方法，其特征在于：在插件工序中，作业指导信息为相关PCB板的外框尺寸，以及对应的目标插件位置，作业细节信息为待插件的元器件图像；作业过程中，投影的外框尺寸和PCB板自动重合，对应的插件位置显示光标，待插件的元器件图像也同步显示在工作桌面。

4.根据权利要求3所述的PCB插件光学指导方法，其特征在于：所述的步骤S5中，所述的光学检测装置为照相机，该步骤中利用照相机拍摄作业标的，在作业前自动计算标的外框大小和目标位置，形成作业指导信息给光学指示装置，并在作业完成后自动检测目标位置的图像，判断作业结果是否正确。

5.一种PCB插件光学指导系统，其特征在于：包括：

排产和作业分析模块，所述的排产和作业分析模块用于把作业内容拆解到各个工位，并按照排产顺序下发作业内容和收集作业结果；

光学检测装置，所述的光学检测装置设置在各个工位；包括照相机，所述照相机拍摄作业标的，在作业前自动计算标的外框大小和目标位置；并在作业完成后自动检测目标位置的图像，判断作业结果是否正确；

光学指示装置，所述的光学指示装置设置在各个工位；与光学检测装置相连，获得光学检测装置在作业前自动计算的PCB外框大小和插件目标位置作为作业指导信息；包括投影机，所述的投影机将所述的作业指导信息和作业细节信息投放到工位的桌面；所述的作业细节信息为待插件的元器件图像。

6.根据权利要求5所述的PCB插件光学指导系统，其特征在于：所述的排产和作业分析模块，在排产时，针对DIP工序中，每个工位负责一个器件，作业内容就是将该器件插到PCB板指定位置，作业结果就是检测对应位置是否正确完成了插装。