[发明专利]一种管道勘探系统

说明书

本发明公开了一种管道勘探系统，包括外壳，所述外壳内设有开口向上的监测腔，所述监测腔底壁固设有第一电动机，所述第一电动机上端面转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上端面固设有转动块；本发明为了解决传统管道勘探时金属探头不便捷以及电磁波对环境要求较高测试能力差的问题，可置于管道内部，设有摄像头等监控设备，设有吸取装置能吸取管道内的垃圾，以及设有推出装置，当检测到管道内部有凹陷时，推出装置将支撑杆推出并抵压凹陷处，能提高管道勘探的实时性以及精确性，且便于检测人员上手对操作者素质和经验要求不高。

技术领域

本发明涉及管道勘探技术领域，具体为一种管道勘探系统。

背景技术

管道勘探，主要是在非开挖的情况下探测地下管线的走向与埋深，一般采用管线探测仪探测，利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部，利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达对环境要求较高，测深能力较差（难查埋深较深的管线），对操作者素质和经验要求高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道勘探系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种管道勘探系统，包括外壳，所述外壳内设有开口向上的监测腔，所述监测腔底壁固设有第一电动机，所述第一电动机上端面转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上端面固设有转动块，所述转动块内设有转动腔，所述转动腔底壁固设有转动固定块，所述转动固定块内设有带动腔，所述带动腔前壁固设有第二电动机，所述第二电动机后端面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴后端固设有凸轮，所述凸轮转动连接有第三转动轴，所述转动固定块前后壁固设有位置对称的弧形滑槽，所述第三转动轴转动并贯穿所述弧形滑槽，所述第三转动轴前后端固设有位置对称的第一支撑杆，两根所述第一支撑杆上端面固设有摄像头，所述监测腔右下方设有传动腔，所述传动腔内设有能伸出清理管道内垃圾的探头的传动装置，所述传动腔左壁连通设有开口向下的吸取腔，所述吸取腔内设有能吸取并存放管道内垃圾的吸取装置，所述吸取腔左边设有开口向左的推动腔。

可选地，所述传动装置包括固设于所述传动腔上壁的第三电动机，所述第三电动机下端面转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴上固设有螺纹，所述第四转动轴螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块右端固设有第一卡块，所述传动腔右壁固设有第一导向块，所述第一导向块内设有第一滑槽，所述第一卡块与所述第一滑槽滑动连接，所述第一滑块下端面固设有左右位置对称的第一连接杆，所述第一连接杆下端面固设有三角块，所述三角块右端面内设有T型槽，所述T型槽内滑动连接有T型块，所述T型块右端面固设有贯穿所述外壳右壁的空心推杆，所述空心推杆下端面固设有吸头，所述空心推杆内设有与所述吸头固定连接的管道。

可选地，所述吸取装置包括固设于所述吸取腔左壁并开口向上的垃圾箱，所述垃圾箱右壁设有连通口，所述管道与所述连通口固定连接，所述管道延伸至所述传动腔内，所述垃圾箱内壁固设有左右位置对称的第一安装块，两块所述第一安装块内侧固设有第四电动机，所述第四电动机下端面转动连接有第五转动轴，所述第五转动轴下端面固设有风扇，所述风扇正下方固设有与所述垃圾箱内壁固定连接的过滤器，所述垃圾箱内设置有垃圾存放仓，所述垃圾箱左壁转动连接有底盖，所述底盖内设有第三滑槽，所述第三滑槽左壁固设有第一弹簧，所述第一弹簧右端面固设有与所述第三滑槽滑动连接的第三滑块，所述垃圾箱右壁内设有第四滑槽，所述第四滑槽与所述第三滑块滑动连接，所述第三滑块下端面固设有推动块。