[发明专利]基于Xstate的卫星遥控方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202110610591.4 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113364515B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 李运伟 | 申请(专利权)人: | 北京和德宇航技术有限公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100081 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 xstate 卫星 遥控 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种基于Xstate的卫星遥控方法,其特征在于,包括:
获取所述卫星的遥控任务;其中,所述遥控任务通过状态机来描述,且所述遥控任务包括多个状态,所述状态包括待遥控命令、接收数据的判读逻辑以及所述状态的转换目标;
将所述遥控任务的格式翻译为Xstate的数据类型,并执行翻译后得到的Xstate任务,以实现所述卫星的自动化遥控作业;
在所述获取所述卫星的遥控任务之前,所述方法还包括:
为卫星创建初始状态机;其中,所述初始状态机包括多个待编辑状态,所述待编辑状态包括命令项目、接收数据的判读项目以及所述待编辑状态的转换项目;
获取用户针对所述待编辑状态的编辑结果;
基于所述编辑结果对所述初始状态机进行填充,得到目标状态机;
将所述目标状态机确定为所述卫星的遥控任务。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述为卫星创建初始状态机之后,所述方法还包括:
将所述初始状态机以表格的形式进行展示。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标状态机确定为所述卫星的遥控任务,包括:
以JSON的形式存储所述目标状态机,并校验所述目标状态机的正确性,在确定所述目标状态机正确的情况下,将所述目标状态机确定为所述卫星的遥控任务。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述命令项目至少包括以下字段之一:命令类型、命令指令以及命令参数;
所述判读项目至少包括以下字段之一:判读类型、判读来源以及判读参数;
所述转换项目至少包括以下字段之一:转换事件和转换目标。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述Xstate任务的执行过程进行可视化展示。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
将所述Xstate任务的执行过程以日志形式进行存储。
7.一种基于Xstate的卫星遥控装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取所述卫星的遥控任务;其中,所述遥控任务通过状态机来描述,且所述遥控任务包括多个状态,所述状态包括待遥控命令、接收数据的判读逻辑以及所述待遥控命令的转换目标;
翻译模块,用于将所述遥控任务的格式翻译为Xstate的数据类型;
执行模块,用于执行翻译后得到的Xstate任务,以实现所述卫星的自动化遥控作业;
创建模块,用于在第一获取模块获取所述卫星的遥控任务之前,为卫星创建初始状态机;其中,所述初始状态机包括多个待编辑状态,所述待编辑状态包括命令项目、接收数据的判读项目以及所述待编辑状态的转换项目;
第二获取模块,用于获取用户针对所述待编辑状态的编辑结果;
填充模块,用于基于所述编辑结果对所述初始状态机进行填充,得到目标状态机;
确定模块,用于将所述目标状态机确定为所述卫星的遥控任务。
8.一种基于Xstate的卫星遥控设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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