[发明专利]一种摆桩系统、方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种摆桩系统，其特征在于：包括控制模块、行驶模块和桩筒摆放模块，所述桩筒摆放模块搭载于所述行驶模块上；所述控制模块内存储有预设的行驶路径和预设的待摆放桩点信息，所述控制模块用于控制所述行驶模块根据所述行驶路径进行移动，并控制所述桩筒摆放模块根据所述待摆放桩点信息将桩筒摆放至待摆放桩点处。

2.如权利要求1所述的摆桩系统，其特征在于：所述行驶模块包括定位子模块和移动子模块，所述定位子模块用于确定所述移动子模块的位置信息，并将所述位置信息传输至所述控制模块；所述移动子模块用于根据所述行驶路径进行移动。

3.如权利要求2所述的摆桩系统，其特征在于：所述控制模块包括处理子模块和决策控制子模块，所述处理子模块用于接收预设的行驶路径、预设的待摆放桩点信息和所述移动子模块的位置信息，所述决策控制子模块用于根据预设的行驶路径和所述移动子模块的位置信息调整控制所述移动子模块的移动。

4.如权利要求3所述的摆桩系统，其特征在于：所述控制模块还包括导入子模块，所述导入子模块用于将所述预设的行驶路径和所述预设的待摆放桩点信息导入所述处理子模块中。

5.如权利要求4所述的摆桩系统，其特征在于：所述控制模块还包括显示编辑子模块，所述显示编辑子模块用于显示所述预设的行驶路径和预设的待摆放桩点信息，并供工作人员修改所述行驶路径和待摆放桩点信息。

6.如权利要求1所述的摆桩系统，其特征在于：所述桩筒摆放模块包括桩筒置放箱和摆放子模块，所述桩筒置放箱用于容纳多个桩筒；所述摆放子模块用于抓取所述桩筒置放箱内的桩筒，并将所述桩筒放置于所述待摆放桩点处。

7.如权利要求6所述的摆桩系统，其特征在于：所述桩筒置放箱为可拆卸的。

8.一种摆桩方法，其特征在于，所述摆桩方法基于权利要求1-7中任一项所述的摆桩系统实现，所述摆桩方法包括以下步骤：

控制行驶模块根据预设的行驶路径移动；

控制桩筒摆放模块根据预设的待摆放桩点信息将桩筒摆放至待摆放桩点处。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求8所述的摆桩方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求8所述的摆桩方法。