[发明专利]体态分析智能穿戴设备及系统在审
申请号: | 202110609961.2 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113317779A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 夏子皓;向红 | 申请(专利权)人: | 深圳凯祺健康科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 胡吉科 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 体态 分析 智能 穿戴 设备 系统 | ||
一种体态分析智能穿戴设备及系统包括:穿戴设备本体、处理模块,处理模块包括主控模块、通信模块、6轴陀螺仪、提示装置;主控模块包括体态分析模块,体态分析模块包括姿态获取单元:获取6轴陀螺仪的检测数据,根据检测数据获取设备姿态;获取骨盆旋转角度单元:根据设备姿态获取骨盆的旋转姿态;体态判断单元:判断骨盆旋转姿态的俯仰角是否超过俯仰角设定角度;缓动单元:判断骨盆旋转姿态的俯仰角超过俯仰角设定角度是否超过设定时间,若超过设定时间则判断为不正确体态;提示单元:收到不正确体态则控制提示装置进行提示;上述体态分析智能穿戴设备及系统通过6轴陀螺仪对错误姿态进行检测,通过提示装置时刻提醒用户注意自己的体态。
技术领域
本发明涉及可穿戴技术领域,特别涉及一种体态分析智能穿戴设备及系统。
背景技术
现在,都市生活节奏不断变快、人们的工作压力越来越大,人们运动和关注自己体态的时间越来越少。很多人因为体态的不正确,患有不同程度的慢性病,如腰疼、颈椎病等。然而很少有人注意到自己的慢性病是由体态长期不正确导致的。
发明内容
基于此,有必要提供一种可时刻监督用户体态的体态分析智能穿戴设备。
同时,提供一种可时刻监督用户体态的体态分析智能穿戴系统。
一种体态分析智能穿戴设备,包括:穿戴设备本体、设置在所述穿戴设备本体中的处理模块,所述处理模块包括:主控模块、与所述主控模块连接并由主控模块控制通信的通信模块、与所述主控模块连接并受控进行检测的6轴陀螺仪、及与所述主控模块连接并由所述主控模块控制进行提示的提示装置;所述主控模块包括:体态分析模块,
所述体态分析模块包括:
姿态获取单元:获取所述6轴陀螺仪的检测数据,根据检测数据获取设备姿态;
获取骨盆旋转角度单元:根据设备姿态获取骨盆的旋转姿态;
体态判断单元:判断骨盆旋转姿态的俯仰角是否超过俯仰角设定角度;
缓动单元:若骨盆旋转姿态的俯仰角超过俯仰角设定角度,判断骨盆旋转姿态的俯仰角超过俯仰角设定角度是否超过设定时间,若超过设定时间则判断为不正确体态;
提示单元:若收到不正确体态则控制提示装置进行提示。
在优选实施例中,所述提示装置为震动马达,所述提示单元进一步包括:若收到不正确体态则控制震动马达进行振动报警;所述姿态获取单元中,获取所述6轴陀螺仪采集的角加速度和加速度,根据角加速度获取旋转状态,根据角加速度和加速度获取设备姿态;所述缓动单元中的设定时间根据骨盆旋转姿态的俯仰角的变化幅度进行设定。
在优选实施例中,所述缓动单元中,判断骨盆旋转姿态的俯仰角超过俯仰角设定角度是否超过设定时间为根据缓动算法判断Rotation是否超过俯仰角设定角度,Rotation= (1−t)r1+tr2=r1+t(r2−r1),Rotation是缓动算法进行判断的角度,r1是上一个循环中使用的角度,r2是现在实际测量出的角度,t = time*|r2-r1|*ratio,ratio缓动系数,[0,1]之间取值,缓动系数数值越大,则缓动效果越强烈,数值变化越慢,time是变化开始到当前的时间。
在优选的实施例中,所述俯仰角设定角度为15°-20°。
在优选的实施例中,所述俯仰角设定角度为20°,所述设备姿态包括:设备的俯仰角、横滚角、偏航角。
在优选的实施例中,所述主控模块还包括:手肘分析模块,所述手肘分析模块包括:
姿态获取单元:获取所述6轴陀螺仪的检测数据,根据检测数据获取设备姿态;
获取手肘姿态单元:根据设备姿态获取手肘姿态;
手肘判断单元:判断手肘姿态与地面的夹角是否超过手肘设定角度;
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