[发明专利]结构化数据、电子菜谱生成方法及设备

权利要求书

1.一种结构化数据生成方法，其特征在于，包括：

获取基础结构化数据，所述基础结构化数据包括执行作业任务所需的多个作业步骤以及所述多个作业步骤之间的执行顺序；

根据所述多个作业步骤中包含的动作关键词，将所述多个作业步骤划分为第一类作业步骤和第二类作业步骤；

将所述第二类作业步骤转换成厨房机器人可识别的作业指令及所述作业指令对应的数据对象；

根据所述第一类作业步骤中包含的数据对象的类别，将所述第一类作业步骤划分为第一子类作业步骤和第二子类作业步骤；

根据所述第一子类作业步骤之间的执行顺序，将所述第一子类作业步骤存储为第一数据部分中的第一部分；

根据所述第二子类作业步骤生成所述第一数据部分中的第二部分，所述第二部分对应包含有所述厨房机器人上的组件信息与所述第二子类作业步骤中的数据对象，所述组件信息对应的组件承载所述数据对象；

按照所述第二类作业步骤之间的执行顺序，将所述作业指令存储为第二数据部分；

将所述作业指令对应的数据对象存储为第三数据部分，并建立所述第二数据部分和所述第三数据部分之间的关联关系，以得到目标结构化数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个作业步骤中包含的动作关键词，将所述多个作业步骤划分为第一类作业步骤和第二类作业步骤，包括：

识别所述多个作业步骤中包含的动作关键词及其所属的动作类别；

将属于第一动作类别的动作关键词对应的作业步骤划分为第一类作业步骤，将属于第二动作类别的动作关键词对应的作业步骤划分为第二类作业步骤；

其中，所述第一动作类别是以用户执行为主的动作类别，所述第二动作类别是以厨房机器人执行为主的动作类别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，识别所述多个作业步骤中包含的动作关键词及其所属的动作类别，包括：

针对每个作业步骤，从所述作业步骤中提取动作关键词，并将所述动作关键词在关键词库中进行匹配；所述关键词库中存储有第一动作类别和第二动作类别下的已知动作关键词；

若所述关键词库中存在与所述动作关键词相同或相似的已知动作关键词，则将所述已知动作关键词所属的动作类别作为所述动作关键词所属的动作类别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述关键词库中不存在与所述动作关键词相同或相似的已知动作关键词，所述方法还包括：采用以下至少一种方式确定所述动作关键词所属的动作类别：

输出所述动作关键词，以供用户确认所述动作关键词所属的动作类别；

根据所述动作关键词对应作业步骤的执行顺序，确定所述动作关键词所属的动作类别；

确定所述动作关键词属于默认动作类别，所述默认动作类别为第一动作类别或第二动作类别；

以及在确定所述动作关键词所属动作类别之后，将所述动作关键词添加到所述关键词库中其所属动作类别下。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二类作业步骤转换成厨房机器人可识别的作业指令及所述作业指令对应的数据对象，包括：

根据动作关键词与作业指令的映射关系，将所述第二类作业步骤中包含的动作关键词转换为作业指令；以及

在所述第二类作业步骤中包含数据对象的情况下，建立所述数据对象与所述作业指令的对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述第二类作业步骤中包含的动作关键词为特定动作关键词的情况下，为所述动作关键词对应的作业指令配置对应的作业参数。