[发明专利]一种压路机贴边系统

权利要求书

1.一种压路机贴边系统，其特征在于，包括：非接触式测距装置、接触式测距装置、角度传感器、车速传感器以及显示控制器；

所述非接触式测距装置用于采集压路机的前轮边缘与路边沿的第一距离和后轮边缘与路边沿的第二距离，并将所述第一距离和所述第二距离发送给所述显示控制器；

所述接触式测距装置用于采集压路机的前轮边缘与路边沿的第三距离和后轮边缘与路边沿的第四距离，并将所述第三距离和所述第四距离发送给所述显示控制器；

所述角度传感器用于采集压路机的转角，并将转角发送给所述显示控制器；

所述车速传感器用于采集压路机的车速，并将车速发送给所述显示控制器；

所述显示控制器用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离、所述第四距离、所述转角和所述车速调整所述压路机的转角和车速，使所述压路机贴边行驶。

2.根据权利要求1所述的压路机贴边系统，其特征在于：

所述非接触式测距装置包括至少八个非接触式测距传感器，所述至少八个非接触式测距传感器包括分别安装于前轮的左前侧和左侧的第一传感器和第二传感器，分别安装于前轮的右前侧和右侧的第三传感器和第四传感器，分别安装于后轮的左后侧和左侧的第五传感器和第六传感器，以及分别安装于后轮的右后侧和右侧的第七传感器和第八传感器。

3.根据权利要求2所述的压路机贴边系统，其特征在于：

所述显示控制器用于在所述第一传感器测得的第一子距离、第二传感器测得的第二子距离、所述第五传感器测得的第五子距离以及所述第六传感器测得的第六子距离满足设定驶入条件，并接收到贴边行驶指令时，控制所述压路机贴边驶入；

或者，所述显示控制器用于在所述第三传感器测得的第三子距离、第四传感器测得的第四子距离、所述第七传感器测得的第七子距离以及所述第八传感器测得的第八子距离满足设定驶入条件，并接收到贴边行驶指令时，控制所述压路机贴边驶入。

4.根据权利要求2所述的压路机贴边系统，其特征在于：

所述显示控制器用于在压路机的贴边驶入阶段根据第一传感器测得的第一子距离和第二传感器测得的第二子距离确定压路机相对于路边沿的当前驶入角，根据当前驶入角和目标驶入角调整压路机的转角，并在当前驶入角等于所述目标驶入角时，控制所述当前驶入角维持等于所述目标驶入角，直至所述接触式测距装置测得的补偿距离值到达第一设定范围或第一距离到达第二设定范围时，控制所述压路机贴边行驶；

或者，所述显示控制器用于在压路机的贴边驶入阶段根据第三传感器测得的第三子距离和第四传感器测得的第四子距离确定压路机相对于路边沿的当前驶入角，根据当前驶入角和目标驶入角调整压路机的转角，并在当前驶入角等于所述目标驶入角时，控制所述当前驶入角维持等于所述目标驶入角，直至所述接触式测距装置测得的补偿距离值到达第一设定范围或第一距离到达第二设定范围时，控制所述压路机贴边行驶。

5.根据权利要求2所述的压路机贴边系统，其特征在于：

沿所述压路机的后轮中心指向前轮中心的方向，所述第一传感器与所述前轮中心的距离大于所述前轮的半径，所述第三传感器与所述前轮中心的距离大于所述前轮的半径；

所述显示控制器用于在压路机贴边行驶时，根据所述第一传感器测得的第一子距离确定压路机前方路边沿的轨迹，根据所述路边沿的轨迹、所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离和所述车速调整压路机的转角和车速；或者，所述显示控制器用于在压路机贴边行驶时，根据所述第三传感器测得的第三子距离确定压路机前方路边沿的轨迹，根据所述路边沿的轨迹、所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离和所述车速调整压路机的转角和车速。