[发明专利]一种水产养殖物料投料装置、系统及方法

权利要求书

1.一种水产养殖物料投料装置，其特征在于，包括：

物料箱，底端设有用于容纳工作机的空隙；物料箱侧部开设用于饲料进入的第一开口，物料箱内还设有一个底部呈锥形的内箱体，内箱体底端开设第二开口；第二开口的开关机构包括一根套设于第二开口内的筒状体，筒状体上端设有上盖，上盖下方的筒状体外壁开设有贯穿外壁的多个进料孔，且多个进料孔以筒状体中轴线为轴圆周阵列设置，每个进料孔的旁侧均设有用于搅动饲料的叶片；第二开口设有用于带动筒状体转动的齿轮，筒状体外套设有与该齿轮啮合的齿圈，筒状体顶端转动连接一电动伸缩杆以便于筒状体在上下方向运动；

工作机，内部具有空腔，空腔内设有用于投喂饲料的投喂机构，工作机在物料箱底端的空隙往复移动；工作机还设有浮体和动力机构以在水面运动，动力机构还连接控制器；工作机顶部开设用于承接饲料的第三开口，工作机的第三开口对接于物料箱底部的第二开口；所述工作机包括外壳和呈筒状的料仓，外壳顶端为开口端，料仓安装于外壳内，料仓的外壁为柔性材质以在盛装物料时突出于开口端；料仓顶部设有第三开口，料仓和外壳的底部和/或侧部均设有用于发射饲料的第四开口。

2.如权利要求1所述的水产养殖物料投料装置，其特征在于，所述工作机包括多个，所述物料箱底端的空隙能够容纳一台工作机。

3.如权利要求1所述的水产养殖物料投料装置，其特征在于，所述物料箱底部设有第一连接件，所述工作机的顶部设有第二连接件，第一连接件能够拆卸式连接第二连接件。

4.如权利要求1或3所述的水产养殖物料投料装置，其特征在于，所述动力机构包括动力源和连接动力源的桨叶，桨叶位于所述工作机底端，动力源还连接电源。

5.如权利要求1所述的水产养殖物料投料装置，其特征在于，所述物料箱底端设有第一感应线圈，所述工作机顶端设有第二感应线圈，所述第一感应线圈连接控制器。

6.如权利要求1所述的水产养殖物料投料装置，其特征在于，所述物料箱连接外接电源，所述物料仓底端设有取电埠，取电埠连接电源；所述工作机顶端设有能够与取电埠接触通电的触点，触点连接工作机的移动电源。

7.一种水产养殖物料投料方法，使用如权利要求1～6任意一项所述的水产养殖物料投料装置，其特征在于，多个工作机在水面上同时或间隔进行饲料投喂，多个工作机在水面标定投喂区域以避免重复工作。

8.一种鱼饲料投料系统，使用如权利要求1～6任意一项所述的水产养殖物料投料装置，其特征在于，包括以下模块：

第一模块，被配置为对多个工作机在水面上同时或间隔进行饲料投喂；

第二模块，被配置为多个工作机在水面标定投喂区域。