[发明专利]悬架系统及车辆

权利要求书

1.一种悬架系统，其特征在于，包括连杆组件(10)、第一缓冲单元(20)及减振单元(30)，所述连杆组件(10)包括连杆(11)及第二缓冲单元(40)，所述连杆(11)用于安装轮体，并与所述第一缓冲单元(20)及所述减振单元(30)连接；

所述第一缓冲单元(20)相对远离所述连杆(11)的一端，以及所述减振单元(30)相对远离所述连杆(11)的一端均连接于车体(210)，所述第二缓冲单元(40)连接所述连杆(11)及车体(210)。

2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述第二缓冲单元(40)包括第一套筒(41)、导向配合件(42)及第二缓冲弹性件(43)，所述第一套筒(41)套设所述导向配合件(42)，所述第二缓冲弹性件(43)分别连接所述第一套筒(41)及所述导向配合件(42)；

所述第一套筒(41)与所述导向配合件(42)中的一者与所述连杆(11)连接，另一者与车体(210)铰接。

3.根据权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，所述导向配合件(42)的端部设有沿径向外凸的第一突出部，所述第一套筒(41)的端部设有沿径向内凸的第二突出部，所述第二突出部用于抵接所述第一突出部，限制所述导向配合件(42)与所述第一套筒(41)分离。

4.根据权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，所述第二缓冲弹性件(43)位于所述第一套筒(41)内，所述第二缓冲弹性件(43)的两端分别连接所述第一套筒(41)的底壁及所述导向配合件(42)的端部。

5.根据权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，所述第二缓冲弹性件(43)套设所述第一套筒(41)，所述导向配合件(42)的外周壁设有沿径向外凸的第一抵接部，所述第一套筒(41)的外周壁设有沿径向外凸的第二抵接部，所述第二缓冲弹性件(43)的两端分别抵接所述第一抵接部及所述第二抵接部。

6.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统还包括辅助支撑件(50)，所述辅助支撑件(50)相对于车体(210)固定设置，并与所述第二缓冲单元(40)相对远离所述连杆(11)的一端铰接；所述连杆组件(10)与车体(210)行进方向之间形成预设角度，所述预设角度的大小为-10°～10°。

7.根据权利要求6所述的悬架系统，其特征在于，所述减振单元(30)与所述第一缓冲单元(20)并排设置；或者，

所述第一缓冲单元(20)套设所述减振单元(30)；或者，

所述减振单元(30)位于所述第一缓冲单元(20)相对远离所述第二缓冲单元(40)的一侧，并相对于所述第一缓冲单元(20)倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的悬架系统，其特征在于，所述第一缓冲单元(20)与所述减振单元(30)不突出于所述车体(210)朝向地面的一侧。

9.根据权利要求6所述的悬架系统，其特征在于，所述连杆组件(10)包括与轮体同轴设置的轮轴安装件(60)，所述轮轴安装件(60)位于车体(210)相对靠近地面一侧的外部，所述轮轴安装件(60)的轴心与车体(210)朝向地面的一侧之间具有间隙。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的悬架系统、车体(210)及轮体，所述车体(210)连接所述减振单元(30)、所述第一缓冲单元(20)及所述第二缓冲单元(40)，所述轮体转动安装于所述连杆(11)；

所述车体(210)设置有沿轮体轴向内凹的让位空间(211)，所述让位空间(211)用于容置所述连杆组件(10)并让位所述连杆组件(10)的运动；或者，

所述连杆组件(10)位于所述车体(210)在所述轮体轴向上的外部。