[发明专利]洗衣机的轻柔洗涤方法

权利要求书

1.一种洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机具有转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式，所述洗衣机的轻柔洗涤方法包括洗涤程序S4，在执行洗涤程序中，转桶洗涤模式、手搓洗涤模式和波轮洗涤模式中的至少两种洗涤模式交替运行直至洗涤程序结束；

所述洗衣机包括驱动装置、与驱动装置连接的洗涤输入轴、套设在所述洗涤输入轴上且随洗涤输入轴转动的上齿、套设在所述洗涤输入轴上的脱水输入轴、套设在所述脱水输入轴上且随所述脱水输入轴转动的连接件、减速装置、通过所述减速装置与洗涤输入轴和脱水输入轴连接的输出机构、与所述输出机构连接的波轮和内桶以及连接在所述减速装置上的齿座；

所述洗衣机处于转桶洗涤模式时，档位控制牵引器处于第二行程，刹车结构对减速机构不作用，洗涤牵引器处于初始位置，刹车结构驱动拨杆位于第一位置，连接件与上齿啮合，洗衣机电机驱动波轮和内桶同步转动；

所述洗衣机处于手搓洗涤模式时，档位控制牵引器处于第一行程，刹车结构对减速机构不作用，洗涤牵引器处于初始位置，刹车结构驱动拨杆位于第二位置，连接件位于齿座与上齿之间且与上齿与齿座均不啮合，洗衣机电机驱动波轮和内桶朝反方向转动；

所述洗衣机处于波轮洗涤模式时，档位控制牵引器处于初始位置或第一行程，洗涤牵引器处于第一行程，洗涤牵引器驱使拨杆处于第三位置，连接件与齿座啮合，洗衣机电机驱动波轮单独转动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，所述转桶洗涤模式包括以下步骤：

S411：判断洗涤牵引器是否处于初始位置，若是则运行下一步，若否则驱动洗涤牵引器的电机转动然后重新执行该步骤；

S412：档位控制牵引器通电然后档位控制牵引器运行至第二行程；

S413：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮和内桶转动直至转桶洗涤模式时间结束；

S414：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，所述手搓洗涤模式包括以下步骤：

S421：判断洗涤牵引器是否处于初始位置，若是则运行下一步，若否则驱动洗涤牵引器的电机转动然后重新执行该步骤；

S422：档位控制牵引器通电然后档位控制牵引器运行至第一行程；

S423：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮和内桶转动直至手搓洗涤模式时间结束；

S424：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，所述波轮洗涤模式包括以下步骤：

S431：控制洗涤牵引器处于第一行程且档位控制牵引器处于初始位置或第一行程；

S432：洗衣机的电机通电并正反转动带动波轮转动直至波轮洗涤模式时间结束；

S433：洗衣机电机断电，档位控制牵引器恢复至初始位置。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，由转桶洗涤模式和/或手搓洗涤模式切换为波轮洗涤模式时，在步骤S431具体为：先判断洗涤牵引器是否处于第一行程，若是则档位控制器保持初始位置或将档位控制牵引器运行至第一行程，若否则控制洗涤牵引器的电机转动然后再重新判断洗涤牵引器是否处于第一行程；或者，先将档位控制器保持初始位置或档位控制牵引器运行至第一行程，然后判断洗涤牵引器是否处于第一行程，若是则运行下一步，若否则控制洗涤牵引器的电机转动然后再重新判断洗涤牵引器是否处于第一行程。

6.根据权利要求4所述的洗衣机的轻柔洗涤方法，其特征在于，在运行洗涤程序S4的开始即运行波轮洗涤模式时，在执行洗涤程序S4之前控制档位控制牵引器处于初始位置或第一行程，或者所述波轮洗涤模式中还包括：在步骤S431之前判断档位控制牵引器是否处于初始位置或第一行程，若是则运行步骤S431，若否则控制档位控制牵引器运行至初始位置或第一行程然后执行步骤S431。