[发明专利]制动缸压力控制方法、装置、系统和存储介质

说明书

本申请实施例中提供了一种制动缸压力控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获取列车的转向架上的各个轴对应的制动缸压力、列车的总线通讯状态及列车运行速度并确定制动缸的控制模式，并通过控制模式对制动缸进行压力控制，其中，控制模式包括独立控制模式和联合控制模式；根据预设时间内制动缸压力的变化情况及当前的控制模式调整制动缸的控制模式。本申请能够根据不同的制动缸压力、列车的总线通讯状态及列车运行速度选择不同的控制模式对制动缸压力进行压力控制，并且能够根据制动缸的压力变化情况调整控制模式，实现了制动系统对于不同的运行工况的快速响应，提高了列车运行的安全性。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术，具体地，涉及一种制动缸压力控制方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

地铁车辆的制动系统具有常用制动、紧急制动、快速制动、保持制动等功能，其中常用制动采用电空混合制动方式，依靠电制动和空气制动共同完成，优先使用电制动，电制动不足时，补充空气制动。在低速、紧急、电制动故障等情况下，需要完全通过空气制动对列车进行制动。

在现有的地铁车辆的制动缸控制方法中，首先根据制动控制指令计算出目标值，将制动缸压力传感器的反馈值与目标值比较后对制动缸进行充风、保压或者排风控制。

目前，列车在不同的运行工况下均采用同一种制动缸压力控制方法对制动缸进行控制，未根据列车实际的运行情况调整控制方法，导致制动系统无法在特殊情况下及时做出响应，无法保证制动系统的响应速度及列车运行的安全性。

发明内容

本申请实施例中提供了一种制动缸压力控制方法、装置、系统和存储介质，用于解决目前制动系统无法在特殊情况下及时做出响应，无法保证制动系统的响应速度及列车运行的安全性的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种制动缸压力控制方法，所述方法包括：

获取列车的转向架上的各个轴对应的制动缸压力、列车的总线通讯状态及列车运行速度；

根据所述制动缸压力、列车的总线通讯状态及列车运行速度确定制动缸的控制模式，并通过所述控制模式对所述制动缸进行压力控制，其中，所述控制模式包括独立控制模式和联合控制模式；

根据预设时间内制动缸压力的变化情况及当前的控制模式调整所述制动缸的控制模式。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种制动缸压力控制装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取列车的转向架上的各个轴对应的制动缸压力、列车的总线通讯状态及列车运行速度；

模式选择模块，用于根据所述制动缸压力、列车的总线通讯状态及列车运行速度确定制动缸的控制模式，并通过所述控制模式对所述制动缸进行压力控制，其中，所述控制模式包括独立控制模式和联合控制模式；

模式调整模块，用于根据预设时间内制动缸压力的变化情况及当前的控制模式调整所述制动缸的控制模式。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种制动缸压力控制系统，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述制动缸压力控制系统运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行制动缸压力控制方法。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的制动缸压力控制方法。