[发明专利]一种振捣器自动化装置

权利要求书

1.一种振捣器自动化装置，包括高度调整机构(1)、第一位移机构(2)、第二位移机构(3)和振捣器调整机构(4)，其特征在于：所述的高度调整机构(1)上固定安装有第一位移机构(2)，第一位移机构(2)上滑动安装有第二位移机构(3)，第二位移机构(3)与第一位移机构(2)螺纹连接，振捣器调整机构(4)滑动安装在第二位移机构(3)上设置的凹槽内，第二位移机构(3)与振捣器调整机构(4)螺纹连接；

所述的高度调整机构(1)包括地脚杆(1-1)、转盘(1-2)、滑动脚(1-3)、支持摆杆(1-4)、固定脚(1-5)、双向螺纹杆(1-6)，双向螺纹杆(1-6)旋转安装在地脚杆(1-1)上设置的凹槽内，滑动脚(1-3)滑动安装在地脚杆(1-1)上设置的凹槽内，滑动脚(1-3)与双向螺纹杆(1-6)螺纹连接，双向螺纹杆(1-6)上固定安装有转盘(1-2)，滑动脚(1-3)与支持摆杆(1-4)相铰接，支持摆杆(1-4)与固定脚(1-5)相铰接；

所述的第一位移机构(2)包括方形框(2-1)、第一电机(2-2)、第一链轮(2-3)、第一链条(2-4)、第一螺纹杆(2-5)，第一电机(2-2)固定安装在方形框(2-1)上，方形框(2-1)的凹槽内旋转安装有第一螺纹杆(2-5)，第一螺纹杆(2-5)上固定安装有第一链轮(2-3)，第一链轮(2-3)固定安装在第一电机(2-2)的输出端，第一链轮(2-3)与第一链条(2-4)相啮合，固定脚(1-5)固定安装在方形框(2-1)上；

所述的第二位移机构(3)包括移动框(3-1)、第二电机(3-2)、第二链轮(3-3)、第二链条(3-4)、第二螺纹杆(3-5)，第二电机(3-2)固定安装在移动框(3-1)上，移动框(3-1)上设置的凹槽内旋转安装有第二螺纹杆(3-5)，第二螺纹杆(3-5)上固定安装有第二链轮(3-3)，第二链轮(3-3)固定安装在第二电机(3-2)的输出端，第二链轮(3-3)与第二链条(3-4)相啮合，移动框(3-1)滑动安装在方形框(2-1)上设置的凹槽内，移动框(3-1)与第一螺纹杆(2-5)螺纹连接；

所述的振捣器调整机构(4)包括振捣器安装框架(4-1)、定位板组件(4-2)、旋转用电机(4-3)、限位组件(4-4)，振捣器安装框架(4-1)滑动安装在移动框(3-1)上设置的凹槽内，振捣器安装框架(4-1)与第二螺纹杆(3-5)螺纹连接，振捣器安装框架(4-1)与定位板组件(4-2)相铰接，定位板组件(4-2)上固定安装有旋转用电机(4-3)，旋转用电机(4-3)的输出端固定安装有限位组件(4-4)；

定位板组件(4-2)包括定位摆动板(4-2-1)、定位插件(4-2-2)、双向弹簧(4-2-3)，定位插件(4-2-2)滑动安装在定位摆动板(4-2-1)上设置的凹槽内，定位插件(4-2-2)上固定安装有双向弹簧(4-2-3)，定位摆动板(4-2-1)与振捣器安装框架(4-1)相铰接，定位插件(4-2-2)插入移动框(3-1)上设置的凹槽内；

限位组件(4-4)包括第一限位杆(4-4-1)、定位圆盘(4-4-2)、捏动卡杆(4-4-3)、第二限位杆(4-4-4)、伸缩杆一(4-4-5)、固定插件(4-4-6)、伸缩筒(4-4-7)、伸缩杆二(4-4-8)、限位插件(4-4-9)、第一弹簧(4-4-10)、第二弹簧(4-4-11)、第三弹簧(4-4-12)、第四弹簧(4-4-13)、第五弹簧(4-4-14)，第一限位杆(4-4-1)固定安装在旋转用电机(4-3)的输出端，第一限位杆(4-4-1)上固定安装有定位圆盘(4-4-2)，定位圆盘(4-4-2)的凹槽内旋转安装有伸缩杆一(4-4-5)，固定插件(4-4-6)滑动安装在伸缩杆一(4-4-5)上设置的凹槽内，固定插件(4-4-6)插入定位圆盘(4-4-2)上设置的凹槽内，第一弹簧(4-4-10)固定安装在固定插件(4-4-6)上，伸缩杆一(4-4-5)滑动安装在伸缩筒(4-4-7)上设置的凹槽内，伸缩杆一(4-4-5)上固定安装有第二弹簧(4-4-11)，伸缩杆二(4-4-8)滑动安装在伸缩筒(4-4-7)上设置的凹槽内，伸缩杆二(4-4-8)上固定安装有第三弹簧(4-4-12)，伸缩杆二(4-4-8)上设置的凹槽内滑动安装有限位插件(4-4-9)，限位插件(4-4-9)上固定安装有第四弹簧(4-4-13)，限位插件(4-4-9)插入第一限位杆(4-4-1)上设置的凹槽内，捏动卡杆(4-4-3)滑动安装在第二限位杆(4-4-4)上设置的凹槽内，捏动卡杆(4-4-3)与第五弹簧(4-4-14)固定连接，捏动卡杆(4-4-3)插入第一限位杆(4-4-1)上设置的凹槽内。