[发明专利]一种船舶用型钢自动翻转固定装置

说明书

本发明公开了船舶型钢翻转技术领域的一种船舶用型钢自动翻转固定装置，包括支撑框架，支撑框架上设有连接轴；翻转台，翻转台与连接轴连接并可绕连接轴轴线翻转；电磁吸盘，电磁吸盘与连接轴连接并可绕连接轴轴线翻转；翻转挡板，翻转挡板上圆周均布有多个止挡面，相邻两个止挡面的夹角与待翻转型钢的待翻转角度相等；翻转挡板套设于连接轴上，且翻转挡板可先后随翻转台和电磁吸盘绕连接轴轴线正向翻转。本发明通过机械自动化翻转代替传统的人工翻转，实现了型钢的自动翻转和自动定位，减少了人工翻转作业，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及船舶型钢翻转技术领域，具体涉及一种船舶用型钢自动翻转固定装置。

背景技术

随着信息技术的快速发展，现代造船技术正朝着高度机械化、自动化、集成化和信息化方向发展。型钢是船舶制造中使用量非常大的材料，而且规格型号较多，根据焊接工艺要求，为防止型钢焊接时产生气孔、夹渣、焊接不完全等现象，需要对型钢两侧和腹板底部进行打磨。目前，船舶型钢的打磨均需依靠人工进行作业，型钢打磨的质量和工作效率得不到保障。为了提高船舶制造的效率和质量，研制一套激光自动打磨装置，以机械自动化代替传统的人工打磨是十分必要的。自动打磨需要对型钢进行翻转，以便能够一次性进行三面打磨，目前船舶型钢由于质量重、体积大、型号多，主要依靠龙门吊对其进行翻身，但该方法无法实现型钢的自动连续翻转。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种船舶用型钢自动翻转固定装置，以解决现有型钢翻转方法无法实现型钢自动连续翻转的技术问题。

本发明所采用的技术方案为：一种船舶用型钢自动翻转固定装置，包括：

支撑框架，所述支撑框架上设有连接轴；

翻转台，所述翻转台的一端与连接轴连接，所述翻转台具有用于承载待翻转型钢的工作面；

第一动力机构，所述第一动力机构设置于支撑框架上并与翻转台传动连接，以驱动翻转台绕连接轴轴线翻转；

电磁吸盘，所述电磁吸盘的一端与连接轴连接，所述电磁吸盘具有用于固定待翻转型钢的磁吸面；

第二动力机构，所述第二动力机构设置于支撑框架上并与电磁吸盘传动连接，以驱动电磁吸盘绕连接轴轴线翻转。

进一步的，翻转挡板，所述翻转挡板上圆周均布有多个对待翻转型钢进行定位的止挡面，相邻两个所述止挡面的夹角与待翻转型钢的待翻转角度相等；所述翻转挡板套设于连接轴上，且所述翻转挡板可先后随翻转台和电磁吸盘绕连接轴轴线正向翻转。

进一步的，所述翻转挡板设置于翻转台与电磁吸盘之间，所述翻转挡板上圆周均布有与止挡面数量相同的球头槽，所述翻转台上设有与球头槽相配合、并使翻转挡板随翻转台绕连接轴轴线同步翻转的球头柱塞。

进一步的，所述翻转挡板上圆周均布有4个止挡面，以使待翻转型钢的待翻转角度为90°。

进一步的，所述翻转台的侧面设有限位杆，所述限位杆与支撑框架形成止挡配合以使翻转台的工作面反向翻转至水平位置。

进一步的，所述翻转台包括两个平行设置的翻转板，两个所述翻转板的上表面共面以形成工作面，两个所述翻转板与连接轴的两端部一一对应连接。

进一步的，所述电磁吸盘包括吸盘本体、固定板、限位板和轴套，所述吸盘本体设置于固定板上，两个所述限位板固定连接于固定板的两侧、以在连接轴轴线方向上对吸盘本体进行限位，所述轴套与固定板的一端连接，且所述轴套固定套设于连接轴上，所述磁吸面为吸盘本体的上表面。

进一步的，在所述支撑框架的一侧还设有与电磁吸盘相配合的落料导向架，所述落料导向架具有用于对电磁吸盘断电卸载的待翻转型钢进行导向的倾斜导料面。

进一步的，所述支撑框架上设有第一检测开关、接近开关、第一触发开关、第二检测开关、第三检测开关和第二触发开关；