[发明专利]一种智能无人巡检车

说明书

本发明提供了一种智能无人巡检车，属于巡检机器人领域，包括电控行驶车体、中载盘、导航定位系统、视像系统、对话系统、供电系统、温湿传感器、后端急停按钮、自动充电模块、照明显示系统和控制系统，导航定位系统、视像系统、对话系统、供电系统、温湿传感器、后端急停按钮、自动充电模块和照明显示系统与所述控制系统电讯连接，智能无人巡检车在控制系统的控制下实现导航、自动充电、避让、人机对讲、信息收集和远程传输。本巡检车采用结构模块化和集成化设计，体积小，实现导航、自动充电、避让、人机对讲、信息收集和远程传输等可选配的多线功能，适于应用在港口巡检、电厂巡检、特殊气体车间巡检等多种场合。

技术领域

本发明涉及巡检机器人领域，具体涉及一种智能无人巡检车。

背景技术

各行业都会涉及巡检工作，传统的人工巡检存在工作量大、效率低、巡检结果与实际情况的差异大等问题。

因此，随着社会和技术的发展，出现了巡检机器人辅助/替代人工巡检，机器人巡检成为一种未来发展趋势。特别在高危、恶劣、重复作业的环境，机器人巡检成为替代人工巡检的首要选择。巡检机器人具有运动速度快、运行噪声小及维护方便等优点，极大程度降低巡检人员的工作强度，提高巡检效率。

然而，当前的巡检机器人也存在一些问题，如电力巡检机器人，存在体积大的特点；港口巡检机器人在复杂路段难以自主行走等问题。即，大多数现有巡检车的设计存在维护不便，不够智能等缺点，导致应用受限。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能无人巡检车，其能解决上述问题。

一种智能无人巡检车，所述智能无人巡检车包括电控行驶车体、中载盘、导航定位系统、视像系统、对话系统、供电系统、温湿传感器、后端急停按钮、自动充电模块、照明显示系统和控制系统，所述中载盘设置在所述电控行驶车体上，所述导航定位系统、视像系统、对话系统、供电系统、温湿传感器、后端急停按钮、自动充电模块、照明显示系统和控制系统设置在所述中载盘上；所述导航定位系统、视像系统、对话系统、供电系统、温湿传感器、后端急停按钮、自动充电模块和照明显示系统与所述控制系统电讯连接，所述智能无人巡检车在控制系统的控制下实现导航、自动充电、避让、人机对讲、信息收集和远程传输。

进一步的，所述导航定位系统包括前端毫米波雷达、前端激光雷达、前GPS天线、激光控制盒组、天线模组、超声探测模组、后GPS天线、两个中间激光雷达、顶端激光雷达、组合导航授时模块和超声波雷达。

进一步的，所述视像系统包括前环视相机、侧端相机、后环视相机、第一相机模块和顶端双目相机。

进一步的，所述对话系统包括与控制系统电讯连接的扬声器和麦克风。

进一步的，所述供电系统包括电源控制器、电源集线器、电池模组、驱动器和继电器，所述电源控制器接收和监测电池模组的电能，变压稳压后配送至各用电处，并在监测到电量低于阈值时激活自动充电模块，通过控制系统驱动电控行驶车体自动运行至充电站。

进一步的，所述照明显示系统包括前大灯、前显示屏和后尾灯。

进一步的，所述控制系统包括终端总装。

进一步的，所述智能无人巡检车还包括外护壳。

进一步的，组合导航授时模块包括惯性导航单元和GPS模块。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：结构模块化和集成化设计，体积小，实现导航、自动充电、避让、人机对讲、信息收集和远程传输等可选配的多线功能，适于应用在港口巡检、电厂巡检、特殊气体车间巡检等多种场合；同时通过本发明的雷达和视像组合导航，省去了防跌落传感器的设置，降低了成本。

附图说明

图1为本发明智能无人巡检车不包括外护壳的结构示意图；