[发明专利]一种RGV小车及其控制系统

权利要求书

1.一种RGV小车及其控制系统，其特征在于，包括导轨(1)，所述导轨(1)平行设有两条且一端连接升降机构(2)的上部进出口，所述升降机构(2)上部进出口处设有可升降的输送平台(3)，所述导轨(1)上架有可移动的RGV小车(4)，所述RGV小车(4)中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗(5)，所述RGV小车(4)内部设有伺服行走动力单元(6)，所述RGV小车(4)底部四角设有行走轮(7)并通过所述行走轮(7)架在所述导轨(1)上，所述RGV小车(4)的所述行走轮(7)之间安装有转轴(8)，靠近所述升降机构(2)的所述转轴(8)通过所述伺服行走动力单元(6)进行驱动，所述RGV小车(4)底部一侧设有两组限位转轮组(9)，每组所述限位转轮组(9)均包括两个分别紧贴对应所述导轨(1)两侧的两个限位转轮，所述RGV小车(4)顶部两侧均设有朝向所述升降机构(2)的输送带(10)，两个所述输送带(10)均通过驱动轮(11)驱动，两个所述驱动轮(11)之间连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)通过伺服输送动力单元(13)带动，所述伺服行走动力单元(6)与所述伺服输送动力单元(13)均通过远程终端控制系统进行控制，所述导轨(1)右端安装有挡板(14)，所述RGV小车(4)顶部安装有朝向所述挡板(14)的激光测距器(15)，所述激光测距器(15)连接有激光信号传输器(16)，所述RGV小车(4)顶部一侧分别设有料桶移出信号传感器(17)、料桶未到位信号传感器(18)、料桶到位信号传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种RGV小车及其控制系统，其特征在于，所述导轨(1)靠近所述挡板(14)的一端安装有缓冲垫(20)。

3.根据权利要求1所述的一种RGV小车及其控制系统，其特征在于，所述RGV小车(4)一侧安装有集电器支架(21)，所述集电器支架(21)上安装有强迫减速信号传感器(22)和行程极限断电开关(23)。

4.根据权利要求1所述的一种RGV小车及其控制系统，其特征在于，所述RGV小车(4)设有位于所述输送带(10)上的死挡(24)。

5.根据权利要求1所述的一种RGV小车及其控制系统，其特征在于，所述RGV小车(4)内固定有朝上的位于所述下料漏斗(5)两侧的伺服电动气缸(25)，两个所述伺服电动气缸(25)输出端分别与所述下料漏斗(5)顶端两侧铰接。

6.根据权利要求1所述的一种RGV小车及其控制系统，其特征在于，所述RGV小车(4)顶部两侧均装有限位挡边(26)。

7.根据权利要求1所述的一种RGV小车及其控制系统，其特征在于，所述下料漏斗(5)下部出料口可拆卸。