[发明专利]用于汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配装置

权利要求书

1.一种用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配装置，其特征在于：包括用于夹装A、B结构件的约束部，对A结构件和/或B结构件进行姿态调整的对心调节部；

所述的约束部用于使得A结构件的A中心线和B结构件的B中心线处于同一平面内，记该平面为A面，A、B中心线为A、B结构件长度方向的中心线且A、B中心线呈相交状或重合状布置，A结构件在约束部上具有沿A中心线的长度方向移动的自由度和/或B结构件在约束部上具有沿B中心线的长度方向移动的自由度，A、B结构件均为长条形的槽型件，A结构件的a1端与B结构件的b1端相对应布置，a1端的A结构件的槽壁上设置A孔，b1端的B结构件的槽壁上设置B孔，A结构件a1端的宽度尺寸满足a1端插入B结构件的b1端槽腔内的需求，A孔中心线与A中心线之间的间距记为d1，B孔中心线与B中心线之间的间距记为d2，d1=d2；

所述的对心调节部用于调整A结构件沿A中心线的长度方向移动和/或B结构件沿B中心线的长度方向移动使得A、B孔中心线相重合；

A结构件的槽底设置有A工艺孔，B结构件的槽底设置有B工艺孔，对心调节部包括A对心调节销和/或B对心调节销，A对心调节销插入A工艺孔内带动A结构件沿A中心线的长度方向移动，B对心调节销插入B工艺孔内带动B结构件沿B中心线的长度方向移动；A工艺孔沿着A中心线的长度方向间隔设置两个，B工艺孔沿着B中心线的长度方向间隔设置两个，A对心调节销设置两个，两A对心调节销之间的间距与两A工艺孔之间的间距保持一致，两B对心调节销之间的间距与两B工艺孔之间的间距保持一致；A对心调节销上具有浮动安装的A浮动销部，B对心调节销上具有浮动安装的B浮动销部，A、B对心调节销的中心线所成的夹角为A’夹角，A、B中心线所成的夹角为A夹角，A’夹角和A夹角相对布置，约束部和对心调节部沿着A方向相对运动，所述的A方向与A夹角的角均分线相重合或平行，A对心调节销的身长方向与A工艺孔的中心线相平行布置，B对心调节销的身长方向与B工艺孔的中心线相平行布置；A对心调节销上具有A限定部，A限定部用于阻止A工艺孔在A对心调节销上移动，B对心调节销上具有B限定部，B限定部用于阻止B工艺孔在B对心调节销上移动，

A浮动销部处于如下两种状态：

其一为：A浮动销部受A结构件的槽底抵靠进行回缩寻孔；其二为：A浮动销部插入A工艺孔调整A结构件沿A中心线的长度方向进行移动，并在A结构件的槽底与A限定部进行抵靠后对A结构件进行定位；

B浮动销部处于如下两种状态：

其一为：B浮动销部受B结构件的槽底抵靠进行回缩寻孔；其二为：B浮动销部插入B工艺孔调整B结构件沿B中心线的长度方向进行移动，并在B结构件的槽底与B限定部进行抵靠后对B结构件进行定位；

A、B结构件的槽底均分别和A、B限定部相抵靠时，A、B孔中心线相重合。

2.根据权利要求1所述的用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配装置，其特征在于：A、B浮动销部的端部分别设置A、B滚珠。

3.根据权利要求2所述的用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配装置，其特征在于：A对心调节销装配在A对心调节支架上，B对心调节销装配在B对心调节支架上，A、B对心调节支架分别活动安装在对心调节架上。

4.根据权利要求3所述的用于实现自动化汽车零部件装配的槽型件侧壁孔对心装配装置，其特征在于：约束部包括A槽型件和B槽型件，A、B槽型件呈夹角状布置且夹角大小与A夹角保持一致，A、B槽型件的槽宽值分别大于A、B结构件的宽度值，约束部沿A方向活动安装，A、B槽型件的两侧槽壁上还分别设置有A、B空缺部，约束部还包括与各个A、B空缺部分别对应布置的A、B导辊，A、B导辊转动安装，A导辊的长度方向与A槽型件的槽深方向相一致，B导辊的长度方向与B槽型件的槽深方向相一致，A、B槽型件同一侧的各个A、B导辊安装在一个导辊安装支架上，导辊安装支架沿A、B槽型件的槽宽方向活动安装，调节A、B槽型件两侧的导辊安装支架相互靠近夹紧A、B槽型件内的A、B结构件使得A、B中心线均位于A面上；约束部还包括对A结构件沿A槽型件的槽长方向移动的行程进行限定的A限制件，约束部还包括对B结构件沿B槽型件的槽长方向移动的行程进行限定的B限制件，A、B限制件分别安装在A、B槽型件上。