[发明专利]一种离心瓶自动点震机

说明书

本发明属于生物技术领域，涉及一种离心瓶自动点震机，包括点震单元，所述点震单元包括：驱动机构，具有输出转动力矩的输出轴；点震偏心盘，以偏心方式设于所述输出轴的输出端，并进行以所述输出轴为轴线的转动；定义，所述偏心方式为所述点震偏心盘的轴线与所述输出轴的轴线之间平行设置，并具有设定间距；离心瓶夹具，以相对于所述点震偏心盘具有轴向方向弹性自由度的方式设置于所述点震偏心盘上；定义，所述轴向为平行于所述输出轴的轴线的方向。而本申请的技术方案能实现自动化操控系统中多个离心瓶自动点震。

技术领域

本发明属于生物技术领域，涉及一种离心瓶自动点震机。

背景技术

贴壁细胞培养的时候贴附在培养皿表面，可以持续增殖，直到增殖到细胞铺满整个细胞工厂表面，这时可以将细胞工厂中的细胞消化收集。

细胞收集完成后，经过离心和去上清的操作。很多细胞还是成团或者连片的状态，需要采用震荡的方式将细胞团分离。目前常用的是移液器吹打和手动涡轮振荡器震荡。

吹打和震荡过程为人工操作，存在效率低下、操作不稳定的情况。同时多个离心瓶操作存在劳动强度大，其他离心瓶等待时间过长的问题。

因此，有必要设计一种新的装置，实现离心瓶的自动点震操作。新的装置无需人工操作，降低污染风险，且提高效率和降低了成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种离心瓶自动点震机，其能实现自动化操控系统中离心瓶自动点震。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种离心瓶自动点震机，包括点震单元，所述点震单元包括：

驱动机构，具有输出转动力矩的输出轴；

点震偏心盘，以偏心方式设于所述输出轴的输出端，并进行以所述输出轴为轴线的转动；定义，所述偏心方式为所述点震偏心盘的轴线与所述输出轴的轴线之间平行设置，并具有设定间距；

离心瓶夹具，以相对于所述点震偏心盘具有轴向方向弹性自由度的方式设置于所述点震偏心盘上；定义，所述轴向为平行于所述输出轴的轴线的方向。

作为本申请改进的技术方案，所述点震偏心盘通过曲轴安装于所述输出轴的输出端；所述输出轴通过联轴器带动所述曲轴转动。

作为本申请改进的技术方案，所述点震偏心盘通过轴承安装于所述曲轴上，所述点震偏心盘被弹性连接于所述离心瓶自动点震机壳体的内壁。

作为本申请改进的技术方案，所述点震单元有若干个，若干个点震单元均匀布设；所述点震单元中的所述点震偏心盘通过轴承安装于所述曲轴上，相邻两点震偏心盘之间弹性连接。

作为本申请改进的技术方案，所述点震单元有若干个，各点震单元中任意相邻的两点震单元中的点震偏心盘具有不同的起始转动角度，并且各点震单元中的点震偏心盘的起始角度采用对称式设计。

作为本申请改进的技术方案，所述离心瓶夹具具有底座、离心瓶支撑座以及弹性夹持件；所述离心瓶支撑座集成设于所述底座上，并且其上表面部分内陷形成有匹配于所述离心瓶底部的底部定位部；所述弹性夹持件具有若干个立柱以及至少一辅助环；所述若干个立柱的一端环绕于所述离心瓶支撑座固定于所述底座上形成一离心瓶侧面夹紧结构，每个立柱的另一端均反向折弯形成一增强环；所述辅助环环绕于所有立柱，并连接所有立柱的下部。