[发明专利]振动电机特性参数获取方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了振动电机特性参数获取方法、设备及存储介质，该方法包括：根据振动电机的电压驱动信号以及振动反馈信号生成振动电机的阻抗曲线；采用二次抛物线对阻抗曲线进行拟合，并根据拟合后的阻抗曲线获取振动电机的弹簧劲度系数；获取预设品质因数区间中的各个品质因数对应的第一频域响应幅值与所述阻抗曲线的第二频域响应幅值之间的偏差信息；根据偏差信息满足预设条件的品质因数获取振动电机的阻尼系数和电磁力系数。本发明提高了振动电机特性参数计算的准确度。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种振动电机特性参数获取方法、设备及存储介质。

背景技术

近年，随着智能产品的普及，用户对智能产品的人机交互体验有了更高的要求，供应商根据用户的使用要求相继在如VR、AR、游戏手柄等智能产品中通过添加振动电机来提高智能产品的触觉振动体验，从而满足了用户对产品使用要求。

为了提高智能产品中振动电机的振动效果，技术人员需要计算出精确的振动电机的特性参数。现有技术中，申请号为201910330264.6的一种线性马达测试参数的确定方法及装置的专利，通过采用最小二乘法直接拟合输出信号的方法来实现振动电机的特性参数的计算，由于最小二乘法需要计算样本数据的自相关逆矩阵，但实际工作中无法保证逆矩阵一定存在，从而导致振动电机的特性参数计算不准确。

发明内容

本申请实施例通过提供一种振动电机特性参数获取方法、设备及存储介质，旨在解决现有技术中，振动电机的特性参数计算不准确的技术问题。

本申请实施例提供了一种振动电机特性参数获取方法，所述振动电机特性参数获取方法，包括：

根据振动电机的电压驱动信号以及振动反馈信号生成所述振动电机的阻抗曲线，所述振动反馈信号包括反馈电压以及反馈电流中的至少一个；

采用二次抛物线对所述阻抗曲线进行拟合，并根据拟合后的所述阻抗曲线获取所述振动电机的弹簧劲度系数；

获取预设品质因数区间中的各个品质因数对应的第一频域响应幅值与所述阻抗曲线的第二频域响应幅值之间的偏差信息；

根据偏差信息满足预设条件的所述品质因数获取所述振动电机的阻尼系数和电磁力系数。

在一实施例中，根据采用二次抛物线对所述阻抗曲线进行拟合的步骤，包括：

获取所述阻抗曲线上的峰值坐标点、第一坐标点和第二坐标点；

根据标准二次抛物线方程、所述第一坐标点、所述第二坐标点和所述峰值坐标点得到拟合后的所述阻抗曲线。

在一实施例中，所述根据拟合后的所述阻抗曲线获取所述振动电机的弹簧劲度系数的步骤，包括：

获取拟合后的所述阻抗曲线上的谐振峰值频率；

根据所述谐振峰值频率和所述振动电机的振子质量确定所述弹簧劲度系数。

在一实施例中，所述获取预设品质因数区间中的各个品质因数对应的第一频域响应幅值与所述阻抗曲线的第二频域响应幅值之间的偏差信息的步骤，包括：

遍历所述预设品质因数区间，以获取所述预设品质因数区间中的各个品质因数对应的第一频域响应幅值；

检测各个品质因数对应的第二频域响应幅值；

根据每个品质因数对应的第一频域响应幅值与每个品质因数对应的第二频域响应幅值之间的方差，确定每个所述品质因数对应的所述偏差信息。

在一实施例中，所述遍历所述预设品质因数区间，以获取所述预设品质因数区间中的各个品质因数对应的第一频域响应幅值的步骤，包括：

获取预设角频率区间中的各个角频率；