[发明专利]一种转接运送系统

说明书

本发明公开了一种转接运送系统，包括托盘架、地面运输设备、转接定位设备和吊具：所述托盘架用于承载工件；所述地面运输设备能够将载有工件的托盘架运输至所述转接定位设备上；所述转接定位设备用于承接和调整所述托盘架的位置，使得所述托盘架进入固定位置；所述吊具能够在所述转接定位设备上方对准所述固定位置，并从所述工件下方托起工件使其离开所述托盘架。这种转接运送系统可以很好地实现工件在地面和吊具之间的转接，设备成本更低，且更利于降低托盘架高度以便作业人员作业。

技术领域

本发明涉及自动化制造技术领域，尤其涉及一种转接运送系统。

背景技术

随着现代化制造的普及，在很多企业会采用自动化生产线来完成生产，产品在各个工序的流转通过设备来实现，减少了对人工的依赖，提高了生产效率。在转运的过程中，由于某些工序之间的位置、高度和采用的加工设备不同，在这种工序之间转运工件时需要采用不同的运输设备来运送工件，工件在不同运输设备之间切换常称之为转接。

现常存在的一种转接场景为从地面运行的AGV小车转到空中运行的EMS吊具上，当AGV小车运送工件到达转接工位时，AGV小车上载有工件的浮动托盘架进行浮动对中，使工件进入固定位，从而与上方的吊具位置对准，然后吊具的吊臂张开后从工件底部将其托起再带走进入下一工序.

然而，这种现有的转接方案存在着一些缺陷。例如，由于在转接时需要借助浮动托盘来实现转接对中定位，因此每个AGV小车需要至少配备一个浮动托盘来承载工件，但是这种浮动托盘由于需要具备浮动功能，因此厚度较大且结构复杂，当AGV小车通过浮动托盘运载工件时，会将工件的高度抬高至600mm以上，这一高度对于站在地面上，且需要对AGV小车上的工件进行加工的作业人员而言，是非常不利于动作实施的，尤其在整车装配生产线中，面对车身这种大型工件，常需要攀爬入车身内部进行操作，过高的托盘高度不便于人员的上下，使得装配难度较大，生产效率低，还容易造成跌落的安全事故。此外，由于吊具与AGV小车的转接只需要在特定的转接位进行，因此大量配备随时可以对中的浮动托盘还会造成资源的浪费，成本过高。

发明内容

为了克服现有技术中的一些不足，本发明的目的在于提供一种转接运送系统，其可以很好地实现工件在地面和吊具之间的转接，设备成本更低，且更利于降低托盘架高度以便作业人员作业。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种转接运送系统，包括托盘架、地面运输设备、转接定位设备和吊具：

所述托盘架用于承载工件；

所述地面运输设备能够将载有工件的托盘架运输至所述转接定位设备上；

所述转接定位设备用于承接和调整所述托盘架的位置，使得所述托盘架进入固定位置；

所述吊具能够在所述转接定位设备上方对准所述固定位置，并从所述工件下方托起工件使其离开所述托盘架。

进一步地，所述转接定位设备包括多个浮球结构和插销结构，所述浮球结构包括上部分露出的能够万向转动的浮球；所述插销结构包括第一插销，所述第一插销向上伸出；所述托盘架的底部开设有第一定位孔，所述托盘架的底部置于所述浮球上并能够在所述浮球上移动，所述第一定位孔与所述第一插销对应设置；所述第一插销和/或所述第一定位孔上还具有导向面，所述导向面呈由上至下逐渐扩大的锥台形，为所述第一插销从下方插入所述第一定位孔中提供导向；当所述第一插销插入所述第一定位孔中时，所述托盘架位于所述固定位置。

进一步地，所述插销结构还包括第二插销和驱动器，所述第二插销向上伸出，所述驱动器为所述第二插销提供上下运动的驱动力；所述托盘架的底部还设有与所述第二插销对应的第二定位孔；所述第二插销能够在所述驱动器的驱动下插入或离开第二定位孔。