[发明专利]双轨道运输机构

权利要求书

1.双轨道运输机构，其特征在于：它包括第一侧板（1）、第二侧板（2）、第三侧板（3）、第四侧板（4）和两条滑轨（5），两条所述滑轨（5）与所述第一侧板（1）、所述第二侧板（2）、所述第三侧板（3）及所述第四侧板（4）相垂直，所述第一侧板（1）设置在两条所述滑轨（5）的一侧，所述第二侧板（2）、所述第三侧板（3）和所述第四侧板（4）均滑动设置在两条所述滑轨（5）上，所述第一侧板（1）和所述第二侧板（2）相对的两个侧面以及所述第三侧板（3）和所述第四侧板（4）相对的两个侧面上均设置有皮带输送组件（6），两条所述滑轨（5）的另一侧设置有调节组件（7），所述调节组件（7）包括第一丝杆（71）、第二丝杆（72）、第一电机（73）和第二电机（74），所述第一丝杆（71）与所述第一电机（73）传动连接，所述第二丝杆（72）与所述第二电机（74）传动连接，所述第一丝杆（71）和所述第二丝杆（72）的一端穿过所述第四侧板（4）、所述第三侧板（3）、所述第二侧板（2）并与所述第一侧板（1）转动配合，所述第一丝杆（71）上的第一丝杆螺母与所述第二侧板（2）相连接，所述第二丝杆（72）上的第二丝杆螺母与所述第四侧板（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述皮带输送组件（6）包括输送电机（61）、皮带轮组（62）和输送皮带（63），所述输送皮带（63）设置在所述皮带轮组（62）上，所述输送电机（61）的传动轴与所述皮带轮组（62）传动连接。

3.根据权利要求1所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第二侧板（2）、所述第三侧板（3）和所述第四侧板（4）的下端均设置有两块滑块（8），两块所述滑块（8）分别与两条所述滑轨（5）滑动配合，所述第三侧板（3）的下端还设置有两组止动组件（9），所述止动组件（9）与所述滑轨（5）相配合。

4.根据权利要求3所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述止动组件（9）包括止动块（91），所述止动块（91）的下端开设有与所述滑轨（5）相适配的滑槽（92），所述滑槽（92）的上端浮动设置有压合块（93），所述压合块（93）的两端与所述止动块（91）楔形配合，所述止动块（91）上设置有调节螺丝（94），所述调节螺丝（94）的下端穿过所述止动块（91）并与所述压合块（93）相配合。

5.根据权利要求2所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第一侧板（1）、所述第二侧板（2）、所述第三侧板（3）和所述第四侧板（4）设置有所述皮带输送组件（6）的一侧均设置有顶升组件（10），所述顶升组件（10）包括竖直设置的顶升气缸（101），所述顶升气缸（101）的动作端上设置有顶升块（102），所述顶升气缸（101）的驱动方向与所述皮带输送组件（6）的输送方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第二侧板（2）和所述第四侧板（4）上设置有侧推组件（11），所述侧推组件（11）包括水平设置的侧推气缸（111），所述侧推气缸（111）的输出端设置有固定推板（112），所述侧推气缸（111）的驱动方向与所述皮带输送组件（6）的输送方向相垂直，所述固定推板（112）位于所述顶升块（102）和所述输送皮带（63）的上方。

7.根据权利要求6所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第二侧板（2）和所述第三侧板（3）设置有所述皮带输送组件（6）的一侧均设置有两组阻挡组件（12），两组所述阻挡组件（12）分别位于所述顶升组件（10）的两旁，所述阻挡组件（12）包括竖直设置的阻挡气缸（121），所述阻挡气缸（121）的输出端设置有阻挡板（122），所述阻挡气缸（121）的驱动方向与所述皮带输送组件（6）的输送方向相垂直。

8.根据权利要求1所述的双轨道运输机构，其特征在于：所述第一侧板（1）和所述第四侧板（4）之间设置有四个距离传感器（13），所述第二侧板（2）和所述第四侧板（4）的下端均设置有与所述距离传感器（13）相配合的距离感应片（14）。