[发明专利]肠道内窥镜观察视频中图像的处理方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种肠道内窥镜观察视频中图像的处理方法、装置及存储介质，所述方法包括：从内窥镜观察视频中截取每帧视频图像的肠道观察区域图像；根据预设像素规格缩放每帧视频图像的肠道观察区域图像，得到多幅检测图像；确定每幅检测图像的肠道远端开口区域的中心点坐标；将各幅检测图像的中心点坐标映射在与所述像素规格相同的检测矩阵的多个检测区域；确定每个检测区域的中心点坐标数量与所述多幅检测图像的中心点坐标数量的平均差；根据所述平均差确定所述多个检测区域的平均差绝对值总和；根据所述平均差绝对值总和确定通过内窥镜观察肠道的完整度。本申请可以有效对内窥镜筛查进行质量控制，提高内窥镜筛查准确性。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种肠道内窥镜观察视频中图像的处理方法、装置及存储介质。

背景技术

内窥镜是筛查结直肠息肉的重要手段，医生操作内窥镜的手法决定了筛查诊断的质量，其中螺旋退镜是完整观察肠道的重要手法。但是，由于医生水平参差不齐，有些医生可能由于手法不熟练而导致未能观察完整肠道，进而导致漏查。

因此，为了对内窥镜筛查进行质量控制,方便医生了解筛查操作情况,提高内窥镜筛查准确性，亟待研发出可以确认内窥镜对肠道观察的完整度的方案。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种内窥镜观察视频中图像的处理方法、装置及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种内窥镜观察视频中图像的处理方法，所述内窥镜观察视频中图像的处理方法包括：

从内窥镜观察视频中截取每帧视频图像的肠道观察区域图像；

根据预设像素规格缩放每帧视频图像的肠道观察区域图像，得到多幅检测图像；

确定每幅检测图像中显示的肠道远端开口区域的中心点坐标；

将各幅检测图像的中心点坐标映射在与所述像素规格相同的检测矩阵的多个检测区域；

确定每个检测区域的中心点坐标数量与所述多幅检测图像的中心点坐标数量的平均差；

根据所述平均差确定所述多个检测区域的平均差绝对值总和；

根据所述平均差绝对值总和确定通过内窥镜观察肠道的完整度。

在本发明的公开中，所述肠道可以为任意的具有肠道形态和/或结构的介质，例如，人的肠道、人的肠道仿真模型、动物肠道，等，这些都视为包含在本发明的保护范围之内。

可选地，所述从内窥镜观察视频中截取每帧视频图像的肠道观察区域图像包括：

在每帧视频图像中确定出所述肠道观察区域的有效边界；

根据每帧视频图像的有效边界从每帧视频图像中切割出每帧视频图像的肠道观察区域图像。

在本发明的公开中，所述从内窥镜观察视频中截取可以为实时截取，也可以为从已存储视频中截取，等。

可选地，所述在每帧视频图像中确定出所述肠道观察区域的有效边界包括：

将每帧视频图像转换为灰度图；

在每帧视频图像的灰度图中，根据预先确定的肠道观察区域的有效灰度值，将所述灰度图中小于所述有效灰度值的像素点设为0，大于所述有效灰度值的像素点设为255，得到第一二值化图像；

清除所述第一二值化图像的噪点，并在清除噪点的第一二值化图像中将大于0像素点的边界值作为所述有效边界。

可选地，所述确定每幅检测图像中显示的肠道远端开口区域的中心点坐标包括：

根据预设的肠道远端暗区灰度阈值，确定出每幅检测图像中的最大连通域，所述最大连通域对应所述肠道远端开口区域；