[发明专利]一种芯片检测分选设备

说明书

本发明涉及生产自动化设备技术领域，公开一种芯片检测分选设备。该设备包括：吸取检测组件，包括运动平台、设置在运动平台上的检测模块和吸附件；芯片料盘放置包括用于放置芯片的芯片料盘；滚轮流道组件用于承接芯片载具，并使芯片夹具与所述芯片载具相分离，待芯片被吸取后芯片夹具复位；相机模组用于检测吸附件的位置和角度信息；所述检测模块用于对芯片进行检测，在检测符合要求后进行等级识别，并确定芯片和芯片料盘的位置信息；根据所述位置和角度信息，驱动所述吸附件平移吸取芯片，并将芯片放置在对应级别的所述芯片料盘上。本发明能够实现对芯片进行自动检测分选，大大提高设备的自动化程度，也提高了设备的工作效率。

技术领域

本发明涉及生产自动化设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种芯片检测分选设备。

背景技术

芯片在使用前需要确定每个芯片的品质等级和性能，这就需要经过多次的检测。而每次的检测又可能产生新的问题，比如磕碰伤，划痕等。所以都要对芯片进行AOI检测和扫码识别，识别芯片在前工序的测试性能和品质等级情况，以便于把同品质等级的芯片放在同一个料盘中，便于后工序使用。现有的技术中，针对芯片的检测和识别、以及将芯片放置在料盘上等工序，都是在不同设备上分别完成实现的，即现有设备都是单一的功能，实现不了多功能的要求和多产品兼容性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种芯片检测分选设备，能够进行芯片检测和分选，整体结构简单、功能可靠也易于实现，提高了生产效率和自动化程度。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种芯片检测分选设备，用于对承载于芯片夹具上的芯片进行检测分选，芯片夹具承载于芯片载具上，该芯片检测分选设备包括：吸取检测组件、滚轮流道组件、芯片料盘放置组件和相机模组；所述吸取检测组件包括运动平台、设置在运动平台上的检测模块和吸附件，所述运动平台带动检测模块和吸附件进行平移；所述芯片料盘放置组件包括用于放置芯片的芯片料盘；

所述滚轮流道组件用于承接芯片载具，并使芯片夹具与所述芯片载具相分离，待芯片被吸取后芯片夹具复位；

所述相机模组用于检测吸附件的位置和角度信息；

所述检测模块用于对芯片进行检测，在检测符合要求后进行等级识别，并确定芯片和芯片料盘的位置信息；

根据所述吸附件的位置和角度信息、以及芯片和芯片料盘的位置信息，运动平台驱动所述吸附件平移吸取芯片，并将芯片放置在对应级别的所述芯片料盘上。

进一步的，所述检测模块包括设置在所述运动平台的AOI检测相机和定位检测相机，所述AOI检测相机用于对芯片进行AOI检测，所述定位检测相机用于对芯片进行等级识别，并确定芯片和芯片料盘的位置信息。

进一步的，所述滚轮流道组件包括分拣输送线、设置在分拣输送线上的载具定位模块、载具阻挡模块及载具推出模块；所述载具定位模块用于对芯片载具进行定位，并使芯片夹具和芯片载具相分离后并复位；所述载具阻挡模块用于对芯片载具进行阻挡；所述载具推出模块用于将芯片分离后的芯片载具推出分拣输送线。

进一步的，所述载具推出模块包括推出气缸、与所述推出气缸的连接线规滑块、设置在所述线规滑块上的推座，所述推座上设置有推板、及带动所述推板升降运动的推板升降气缸。

进一步的，所述芯片料盘放置组件还包括支撑架，所述芯片料盘位于所述支撑架上；所述支撑架上还设置有与所述芯片料盘相对应的快速接头模块、以及连接所述快速接头模块的手动阀。

进一步的，所述相机模组包括视觉安装板、同轴设置在所述视觉安装板的相机、镜头及环形光源，所述镜头位于所述相机和环形光源之间，所述相机与芯片的位置相对应。