[发明专利]桁架机床自动上下料装置

说明书

本发明涉及一种桁架机床自动上下料装置，包括桁架本体，桁架本体顶部设置有可在X‑Y平面内移动的行走机构，行走机构上设置有上下料机构，桁架本体中部设置有上下料机构相配合的翻料机构；上下料机构包括与行走机构连接的升降组件、设置在升降组件下方的第一旋转组件、设置在第一旋转组件下方的条板和设置在条板下方的第一夹持组件。该桁架机床自动上下料装置采用自动化技术代替人工上下料，大大降低了劳动强度，且具有很高的生产效率和作业稳定性，适合大批量化生产；上下料过程无需人工参与，提高了生产的安全性；上下料机构能在桁架空间内自由活动，提高了上下料动作的灵活性；可对待加工型材切换加工位，适合需多面多次加工的型材使用。

技术领域

本发明涉及型材加工技术领域，特别涉及一种桁架机床自动上下料装置。

背景技术

对于存在多个加工面且尺寸较长的型材而言，其在机床上的上、下料需1至2人进行多次操作，该方式存在劳动强度大，生产效率低，难以满足大批量生产需求的缺点，且在人料接触过程存有安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种桁架机床自动上下料装置，代替人工对型材进行上下料处理，以提高生产效率和安全性。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种桁架机床自动上下料装置，包括桁架本体，所述桁架本体顶部设置有可在X-Y平面内移动的行走机构，所述行走机构上设置有上下料机构，所述桁架本体中部设置有上下料机构相配合的翻料机构；

所述上下料机构包括与行走机构连接的升降组件、设置在升降组件下方的第一旋转组件、设置在第一旋转组件下方的条板和设置在条板下方的第一夹持组件，所述第一旋转组件和第一夹持组件分置在条板的两端，第一旋转组件通过连接座与升降组件连接，第一旋转组件还可通过条板驱动第一夹持组件于X-Y平面内做圆周运动。

进一步地，所述条板远离第一旋转组件的一端向两侧水平延伸，形成与自身长度方向相垂直的安装部。

进一步地，所述第一夹持组件有两个，并排固定在安装部上，所述第一夹持组件包括气动手指和与气动手指连接的两个夹板，所述夹板的夹持面上固定有防滑层。

进一步地，所述条板沿长度方向设置有加筋板，所述加筋板的两侧均开设置有多个减重孔。

进一步地，所述行走机构包括两根平行设置在桁架本体顶部的X轴轨道、滑动架设于两根X轴轨道上的Y轴轨道和设置在Y轴轨道一端的报警器，所述X轴轨道与Y轴轨道之间设置有第一滑移组件，所述Y轴轨道上设置有与升降组件连接的第二滑移组件。

进一步地，所述X轴轨道的两端、Y轴轨道的两端均设置有行程挡块和用于安装激光传感器的固定座。

进一步地，所述翻料机构包括固定在桁架本体中部的第二旋转组件、设置在第二旋转组件一侧的第三旋转组件、中部与第三旋转组件垂直连接的托板以及安装在托板上的第二夹持组件，所述第二旋转组件通过连接臂与第三旋转组件连接，用以驱动第三旋转组件于Y-Z平面内做圆周运动。

进一步地，所述第二夹持组件的数量有两个，并排分布在托板的两端，所述第二夹持组件的结构与第一夹持组件的结构相同。

进一步地，所述第一旋转组件、第二旋转组件和第二旋转组件均为步进电机。

进一步地，所述桁架本体中部还设置有控制箱，所述行走机构、上下料机构和翻料机构均与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.采用自动化技术代替人工上下料，大大降低了劳动强度，且具有很高的生产效率和作业稳定性，适合大批量化生产；

2.上下料过程无需人工参与，有效降低因人料接触存在的安全隐患，提高了生产的安全性；