[发明专利]一种洗衣机滚筒供料预热定向埋入自动化设备

说明书

本发明涉及一种洗衣机滚筒供料预热定向埋入自动化设备，包括设于注塑机一侧的机架，机架上依次设置有上料机构、预热机构和定位机构，机架与注塑机之间设置有移料机构；预热机构包括加热主机和与加热主机配合的双工位组件，加热主机顶部活动连接有杠杆结构，杠杆结构的一端设置有驱动气缸，另一端通过连杆铰接有一上轭铁，上轭铁下方设有一对应的下轭铁。该洗衣机滚筒供料预热定向埋入自动化设备可代替人工自动埋入轴承座，在降低劳动强度和人力成本的同时，提升了生产效率和作业安全性；可连续对各轴承座进行预热，避免二次注塑时的应力影响，提高了轴承座与滚筒结合的质量。

技术领域

本发明涉及洗衣机生产技术领域，特别涉及一种洗衣机滚筒供料预热定向埋入自动化设备。

背景技术

洗衣机生产时，需将轴承座埋入滚筒底座中央，以便滚筒的后续组装。目前，轴承座的埋入操作主要由人工将常温轴承座放入注塑机，再与滚筒进行二次注塑成型。该过程存在以下问题：1.轴承座质量较大，人工上料劳动强度大，效率低；2.常温的轴承座在与高温的滚筒冷却速率不一，二者结合处易产生应力集中现象，严重时甚至会出现裂纹，对结合质量造成影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种洗衣机滚筒供料预热定向埋入自动化设备。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种洗衣机滚筒供料预热定向埋入自动化设备，包括设于注塑机一侧的机架，所述机架上依次设置有上料机构、预热机构和定位机构，机架与注塑机之间设置有移料机构；

所述预热机构包括加热主机和与加热主机配合的双工位组件，所述加热主机固定在机架上，加热主机顶部活动连接有杠杆结构，所述杠杆结构的一端设置有驱动气缸，另一端通过连杆铰接有一上轭铁，所述上轭铁下方设有一对应的下轭铁，所述双工位组件包括设于加热主机一侧的旋转气缸和中部与旋转气缸连接的横板，所述横板两端均设置有通孔，所述通孔的上端设置有料圈，任一所述料圈在旋转气缸的驱动下，可转至上轭铁与下轭铁之间。

优选地，所述上料机构包括设置在机架上的转盘，所述转盘中央设置有方管反射板，转盘边缘圆周均布有四个开口，各所述开口的上方均设置有托盘组件，其中一个开口的下方设置有顶升装置，所述顶升装置的一侧设置有相配合的检测组件。

优选地，所述托盘组件包括托板和两个料柱，所述托板水平设置在对应开口的上方，两个所述料柱分别滑动贯穿托板的两端，料柱与转盘垂直固定，料柱的两侧设置有与托板滑动连接的导杆。

优选地，所述检测组件的数量有两个，检测组件包括设置在转盘外的支架和安装在支架顶部的光电开关。

优选地，所述定位机构包括设置在机架上的U形座、设置在U形座上方的过渡块、设置在U形座下方的电机和同轴设于过渡块上方的固定环，所述电机连接与过渡块传动连接，所述固定环上安装有接近开关。

优选地，所述移料机构包括翻转装置以及分置在翻转装置两侧的轴承夹持组件和注塑夹持组件。

优选地，所述轴承夹持组件包括沿同一方向依次设置的框架、缓冲板和移动板，所述框架上设置有与翻转装置连接的第一连接座，框架通过多根滑杆与缓冲板滑动连接，框架与缓冲板之间还设置有多个油压缓冲器，所述缓冲板上固定有第一微调气缸，所述第一微调气缸连接有介于框架与缓冲板之间的圆盘，所述圆盘与移动板之间通过多根滑动贯穿缓冲板的长杆连接，所述移动板上设置有圆孔，所述圆孔上设置有气动卡盘。

优选地，所述注塑夹持组件包括矩形的平板、设置在平板一面的第二连接座和设置在平板另一面的四个夹持单元，所述第二连接座设置在翻转装置上，第二连接座与平板之间通过第二微调气缸连接，所述平板的四角均向外延伸形成安装部，四个所述安装部呈X形分布且分别对应四个夹持单元，所述夹持单元包括固定在安装部上的夹持气缸和与夹持气缸连接的夹板，四个所述夹板可同步朝向平板中央移动。