[发明专利]一种用于手足外科手术的自动分指装置

说明书

本发明涉及手部康复装置技术领域，具体为一种用于手足外科手术的自动分指装置，包括手腕固定板，手腕固定板后侧的底部设有扇形板，扇形板的表面设有矩形固定管，矩形固定管的顶部活动连接有条形支撑板，条形支撑板的顶部设有固定立板，固定立板的顶部且靠近左端的位置水平设有安装板，固定立板的前侧且靠近左下角的位置设有固定凸板，固定凸板和安装板之间设有丝杆和定位滑杆，丝杆的外壁活动连接有条形移动板。该用于手足外科手术的自动分指装置，通过伺服电机、传动带和丝杆驱动条形移动板进行上下往复移动，通过条形移动板驱动五个移动杆进行上下和聚合移动，五个移动杆通过牵引线带动手指连接机构移动，从而实现患者手指的被动运动。

技术领域

本发明涉及手部康复装置技术领域，具体为一种用于手足外科手术的自动分指装置。

背景技术

患者在进行手足外科手术后，需要对手部功能进行康复训练，以预防肌肉萎缩和关节僵硬，在康复训练过程中，患者很难长期坚持进行手部训练，现多采用分指板来对患者的手部进行康复训练，患者佩戴分指板以后，就把手指被动的分开、伸直，这对于预防指间关节的挛缩和掌指关节屈曲有帮助，但是现有的分指板只能将手限定在分开的固定位置，不能给手部提供被动的运动，因此还需要额外的护理人员对患者手部进行被动运动，增加了护理人员的工作强度，鉴于此，我们提出一种用于手足外科手术的自动分指装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于手足外科手术的自动分指装置，以解决上述背景技术中提出现有的分指板只能将手限定在分开的固定位置，不能给手部提供被动的运动，因此还需要额外的护理人员对患者手部进行被动运动，增加了护理人员工作强度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于手足外科手术的自动分指装置，包括手腕固定板，所述手腕固定板后侧的底部设有扇形板，所述扇形板的表面且远离手腕固定板的位置竖直设有矩形固定管，所述矩形固定管的顶部活动连接有条形支撑板，所述条形支撑板的顶部设有固定立板，所述固定立板前侧的中部竖直开设有第一条形滑槽，所述固定立板的前侧且靠近第一条形滑槽两侧的位置倾斜开设有对称分布的第二条形滑槽和第三条形滑槽，所述固定立板的前侧且靠近第二条形滑槽左侧的位置倾斜开设有第四条形滑槽，所述固定立板的前侧且靠近第三条形滑槽右侧的位置倾斜开设有第五条形滑槽；

所述固定立板的顶部且靠近左端的位置水平设有安装板，所述安装板的底部且靠近后端的位置设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部穿过安装板的底部且连接有主动轮，所述固定立板的前侧且靠近左下角的位置设有固定凸板，所述固定凸板和安装板之间设有丝杆和定位滑杆，所述丝杆的顶端穿过安装板的底部且连接有从动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述丝杆的外壁活动连接有条形移动板，所述条形移动板的前侧开设有第六条形滑槽，所述第六条形滑槽内活动连接有五个相同的移动杆，五个所述移动杆的后端分别穿过第一条形滑槽、第二条形滑槽、第三条形滑槽、第四条形滑槽和第五条形滑槽且与固定立板滑动连接，所述移动杆的外壁且靠近中部的位置设有第二限位环，所述移动杆前端的外壁设有第三限位环，所述移动杆的前端开设有螺纹凹槽，所述螺纹凹槽的内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部设有挤压块，所述条形移动板的前侧且靠近左端的位置设有移动块；

还包括手指连接机构，所述手指连接机构包括指托，所述指托的左侧设有第二绑带，所述第二绑带的外表面且靠近左端的位置设有第一连接块，所述第一连接块的顶部设有弹簧，所述弹簧的顶部设有第二连接块，所述第二连接块的顶部设有连接环，所述第二绑带的内表面且位于右端的位置设有第二魔术贴勾面，所述指托的底部设有第二魔术贴毛面，所述第二绑带的右端绕过指托的右侧且所述第二魔术贴勾面与第二魔术贴毛面粘接。

作为优选，所述手腕固定板的表面开设有弧形凹槽，且弧形凹槽内设有与其相匹配的软垫。

作为优选，所述手腕固定板的两侧且靠近后端的位置设有对称分布的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块的顶部连接有第一绑带，所述第二固定块的顶部设有固定环。