[发明专利]一种自动叠衣收纳装置及方法

说明书

本发明提供了一种自动叠衣收纳装置及方法，属于衣物整理收纳领域，装置为：入口平台位于机箱外侧；衣物夹用于将入口平台上的衣物拖拽至叠衣平台上；叠衣平台与入口平台处于同一水平面时活动相连，叠衣平台底部设置有内开门单元，用于通过开合使衣物掉入下方的衣物收纳盒；衣物固定板用于将叠衣平台上的衣物进行固定；衣物折叠杆用于沿着线性滑轨在三维空间中平移衣物；双片剪刀升降器位于叠衣平台下方，用于将叠衣平台上下移动，当叠衣平台距离衣物收纳盒的距离小于阈值时，打开内开门单元，将衣物放置于衣物收纳盒中。整体实现了全自动化进行叠衣过程和收纳，解决了人工叠衣收纳衣服繁琐费时的问题。

技术领域

本发明属于衣物整理收纳领域，更具体地，涉及一种自动叠衣收纳装置及方法。

背景技术

随着国民经济水平的提高，人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间照顾自己及家人的生活。在所有“令人困恼的家务劳动”排行榜中，对衣物的处理，即洗衣、晾衣、折衣和收衣等位居第3名。而对衣物折叠和收纳劳动繁琐的抱怨又占到了衣物处理这一项的47.4％，尤其是在换季时，需要将厚重繁多的衣物放置在位于高处的储物柜中。对于工作繁忙的年轻人或行动不便的老年人，没有适合的自动化装置进行整理收纳。

目前，不仅智能家居市场火热，而且国家还大量扶持相关产业的发展。专利文献CN201810777403.5公开了一种可自动叠衣服的衣柜，包括衣柜本体、第一柜板、第二柜板，第一柜板上设置有自动叠衣服机构，第二柜板上间距设置有堆放盒，所述堆放盒设置在衣柜本体的侧端。专利文献CN107974820A公开了一种全自动叠衣装置及工作方法，包括外壳及前门，外壳及前门构成空腔，前门上设有进衣口并安装有第一滑杆机构、第二滑杆机构，外壳的一侧侧壁上安装有第三滑杆机构，所述第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构均与蒸汽装置连接，折叠衣物的同时对衣物进行熨烫。专利201310295333.7发明了一种衣裤自动折叠机，包括支架、设于支架上的收衣装置、设于收衣装置下方的复合叠衣装置及收纳装置，收衣装置用于夹持衣裤并将衣裤放于复合叠衣装置上，复合叠衣装置根据衣裤种类选择折叠的动作，并将折叠好的衣裤送至收纳装置内收纳。

现有技术中除了手动叠衣服外就是使用折衣板进行，但是还是需要人工将衣物手动取下并铺平，在放置时也无法实现智能化放置。因此，提供一种工作性能可靠，体积较小，适用于家居环境，可以实现自动叠衣收纳功能以满足人们日常需求的智能叠衣收纳装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动叠衣收纳装置及方法，旨在解决现有的人工叠衣收纳衣服较为繁琐费时的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动叠衣收纳装置，包括机箱、入口平台、衣物夹、衣物折叠杆、衣物固定板、叠衣平台、双片剪刀升降器、线性滑轨和衣物收纳盒；

入口平台位于机箱外侧，用于提供衣物进入机箱内的平台；

衣物夹安装于入口平台上方，用于将入口平台上的衣物拖拽至叠衣平台上；

叠衣平台与入口平台处于同一水平面时活动相连，用于提供叠衣的平台；同时叠衣平台底部设置有内开门单元，用于通过开合使衣物掉入下方的衣物收纳盒；

衣物固定板位于叠衣平台顶部，用于将叠衣平台上的衣物进行固定；

线性滑轨位于叠衣平台上方和侧方的机箱内表面；衣物折叠杆位于线性滑轨内；衣物折叠杆用于沿着线性滑轨在三维空间中平移衣物；

双片剪刀升降器位于叠衣平台下方，用于将叠衣平台上下移动，当叠衣平台距离衣物收纳盒的距离小于阈值时，打开内开门单元，将衣物放置于衣物收纳盒中；

电源为衣物折叠杆、双片剪刀升降器和内开门单元的机械运动提供能量供给与控制。

优选地，自动叠衣收纳装置还包括机械臂，采用沉头螺钉安装于机箱上方，用于搬运机箱。