[发明专利]非晶合金谐波减速器柔性齿轮制造方法及热压设备

权利要求书

1.非晶合金谐波减速器柔性齿轮制造方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤a，制备坯体，采用压铸装置制备非晶合金坯体；

步骤b，超塑性热压加工，将步骤a中制备得到的非晶合金坯体放到腔室中，在腔室中设置可相对于所述非晶合金坯体移动的压齿板，所述压齿板设有用于成型齿圈的咬合齿；先对压齿板继续加热和对非晶合金坯体进行预热，然后将非晶合金坯体放置在所述压齿板上，并使非晶合金坯体沿咬合齿排布方向相对于所述压齿板进行滚动，咬合齿对非晶合金坯体的外周侧面挤压，从而使非晶合金坯体的外周侧面形成齿圈，制得非晶合金柔轮。

2.根据权利要求1所述的非晶合金谐波减速器柔性齿轮制造方法，其特征在于：还包括步骤c和步骤d；

步骤c，成型余量加工，将步骤b中制得的非晶合金柔轮多余的边角料继续去除；

步骤d，表面处理，对非晶合金柔轮的表面继续喷丸或镀膜处理。

3.根据权利要求1或2所述的非晶合金谐波减速器柔性齿轮制造方法，其特征在于：在步骤b中，所述腔室内为真空环境或者惰性气体保护环境，并保持压齿板的温度在非晶合金坯体玻璃化温度和非晶合金坯体晶化温度之间。

4.根据权利要求1所述的非晶合金谐波减速器柔性齿轮制造方法，其特征在于：在步骤b中，制造非晶合金柔轮过程中，对所述非晶合金柔轮继续冷却。

5.根据权利要求1所述的非晶合金谐波减速器柔性齿轮制造方法，其特征在于：在步骤a中，在真空或者惰性气体环境下，先将压铸模预热，然后将合金熔体浇注到压铸模具内，通过快速冷却成型非晶合金坯体。

6.一种热压设备，其特征在于：包括腔室、压齿板和驱动所述压齿板移动的移动装置，所述压齿板可滑动地安装在腔室内，所述压齿板上形成有用于成型齿圈的咬合齿；

所述热压设备还包括用于夹持非晶合金坯体的夹持机构以及驱动所述夹持机构旋转的旋转装置；

所述压齿板或/和所述夹持机构设有用于调节自身温度的温控装置；

热压工作时，所述夹持机构夹持非晶合金坯体置于所述压齿板的齿状部处；

压齿板移动方向与非晶合金坯体的轴向垂直或倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的热压设备，其特征在于：多个所述咬合齿间隔或并列排布，位于所述压齿板始端的多个咬合齿的齿高沿所述压齿板移动方向逐渐增大。

8.根据权利要求6所述的热压设备，其特征在于：所述夹持机构包括主顶杆、与所述主顶杆共同夹持非晶合金坯体的补助顶杆和驱动所述补助顶杆沿所述主顶杆轴向移动的夹持驱动装置，所述主顶杆和所述补助顶杆同轴设置；所述腔室包括彼此独立的第一腔体和第二腔体，所述主顶杆和压齿板位于所述第二腔体内，所述夹持驱动装置驱动所述补助顶杆在第一腔体和第二腔体之间往复移动。

9.根据权利要求8所述的热压设备，其特征在于：所述热压设备还包括抽真空装置和惰性气体供给装置，所述抽真空装置分别连通所述第一腔体和第二腔体，所述惰性气体供给装置与所述第一腔体连通。

10.根据权利要求6所述的热压设备，其特征在于：所述压齿板和所述夹持机构均设有用于调节自身温度的温控装置，所述压齿板的温控装置包括用于提升所述压齿板温度的第一加热系统，所述夹持机构的温控装置包括用于降低所述夹持机构温度的冷却系统。