[发明专利]一种改装火焰切割机器人及使用方法

权利要求书

1.一种改装火焰切割机器人，其特征在于，包括：

机械臂(1)，能够与焊接枪头连接；

火焰切割头(2)，与所述机械臂(1)可拆卸连接；

角度调节件(3)，与所述火焰切割头(2)和所述机械臂(1)均连接，所述角度调节件(3)用于调整所述火焰切割头(2)至预设角度；

防撞装置(5)，与所述机械臂(1)固定连接，所述防撞装置(5)与所述火焰切割头(2)可拆卸连接，用于在所述火焰切割头(2)受到撞击时断开电信号。

2.根据权利要求1所述的改装火焰切割机器人，其特征在于，所述改装火焰切割机器人还包括供气管线(6)，所述机械臂(1)内设有过线孔(11)，所述供气管线(6)穿设所述过线孔(11)与所述火焰切割头(2)连接。

3.根据权利要求2所述的改装火焰切割机器人，其特征在于，所述供气管线(6)包括燃气管线(61)、高压氧气管线(62)和低压氧气管线(63)。

4.根据权利要求3所述的改装火焰切割机器人，其特征在于，所述改装火焰切割机器人还包括开关阀(7)及阀座(8)，所述开关阀(7)通过所述阀座(8)安装于所述机械臂(1)上，所述供气管线(6)通过所述开关阀(7)后穿设于所述过线孔(11)内。

5.根据权利要求4所述的改装火焰切割机器人，其特征在于，所述开关阀(7)设有三个，三个所述开关阀(7)与所述燃气管线(61)、所述高压氧气管线(62)和所述低压氧气管线(63)一一对应设置。

6.根据权利要求2所述的改装火焰切割机器人，其特征在于，所述防撞装置(5)通过所述角度调节件(3)与所述火焰切割头(2)连接。

7.根据权利要求6所述的改装火焰切割机器人，其特征在于，所述改装火焰切割机器人还包括相连接的肘关节(10)和连接法兰盘(9)，所述肘关节(10)与所述机械臂(1)活动连接，所述连接法兰盘(9)与所述防撞装置(5)连接，所述肘关节(10)上设有与所述过线孔(11)和所述连接法兰盘(9)的孔心对应连通的避让孔，所述供气管线(6)穿过所述避让孔和所述连接法兰盘(9)与所述火焰切割头(2)连接。

8.根据权利要求7所述的改装火焰切割机器人，其特征在于，所述改装火焰切割机器人还包括信号线(4)，所述信号线(4)穿设所述过线孔(11)和所述避让孔与所述防撞装置(5)连接。

9.根据权利要求8所述的改装火焰切割机器人，其特征在于，所述防撞装置(5)包括防护壳(51)、弹性件、开关座和移动杆(52)，所述弹性件和所述开关座均设于所述防护壳(51)内，所述信号线(4)穿进所述防护壳(51)内通过所述开关座与所述火焰切割头(2)电信连接，所述开关座设于所述弹性件内，所述弹性件与所述移动杆(52)抵接，所述移动杆(52)一端伸出所述防护壳(51)与所述角度调节件(3)连接。

10.一种使用方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的改装火焰切割机器人，所述使用方法包括如下步骤：

将焊接枪头自焊接机器人上的机械臂(1)拆卸下来；

将防撞装置(5)与所述机械臂(1)固定连接；

将角度调节件(3)与所述防撞装置(5)和火焰切割头(2)均连接，并调节所述角度调节件(3)使所述火焰切割头(2)处于预设角度；

使供气管线(6)穿设所述机械臂(1)上的过线孔(11)与所述火焰切割头(2)连接；

启动所述火焰切割头(2)实现切割。