[发明专利]自动化停车系统、停车方法、取车方法及其移动承载车

权利要求书

1.一种自动化停车系统，其特征在于，包括：

移动承载车，所述移动承载车包括车身、自所述车身两侧向外水平延伸的第一梳齿以及驱动所述第一梳齿升降的第一驱动件；

停车架，包括竖向设置的至少两个架体，以及位于每个所述架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，所述第三梳齿位于所述第二梳齿上方，且所述第三梳齿中的若干第一缝隙和所述第二梳齿中的若干第二缝隙一一对应，且所述第一缝隙和所述第二缝隙至少部分在竖直方向连通为公共缝隙，若干所述公共缝隙与所述第一梳齿的若干齿条一一对应，以使得所述第一梳齿能够竖直方向通过所述第三梳齿与所述第二梳齿；

第二驱动件，用于驱动所述第三梳齿沿着所述架体升降；

其中，所述移动承载车的所述第一驱动件能够驱动所述第一梳齿从所述第二梳齿下方上升到高于所述第三梳齿的第一位置，以及上升到高于所述第二梳齿的第二位置，所述第一位置高于所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第三梳齿和所述第二梳齿的齿条结构相同且竖直上下设置，且所述第三梳齿中的所述第一缝隙和所述第二梳齿中的所述第二缝隙大小一致。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第二驱动件具体用于驱动所述第三梳齿沿着所述架体升降至第三位置，所述第三位置与所述第二位置之间的高度差大于车辆的最大高度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述至少两个架体间隔设置，至少两相邻所述架体的各自所述第二梳齿相对设置，以承载一车辆左右车轮，所述两相邻所述架体的各自所述第三梳齿相对设置，以承载另一车辆左右车轮。

5.一种移动承载车，其特征在于，包括：

车身；

第一梳齿，自所述车身两侧向外水平延伸；以及

第一驱动件，用于驱动所述第一梳齿升降；

其中，所述移动承载车用于配合停车架，所述停车架包括第二驱动件、竖向设置的至少两个架体，以及位于每个所述架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，所述第三梳齿位于所述第二梳齿上方，且所述第三梳齿中的若干第一缝隙和所述第二梳齿中的若干第二缝隙一一对应，且所述第一缝隙和所述第二缝隙至少部分在竖直方向连通为公共缝隙，若干所述公共缝隙与所述第一梳齿的若干齿条一一对应，以使得所述第一梳齿能够竖直方向通过所述第三梳齿与所述第二梳齿，所述第二驱动件用于驱动所述第三梳齿沿着所述架体升降；

所述移动承载车的所述第一驱动件能够驱动所述第一梳齿从所述第二梳齿下方上升到高于所述第三梳齿的第一位置，以及上升到高于所述第二梳齿的第二位置，所述第一位置高于所述第二位置。

6.一种自动化停车方法，其特征在于，包括：

移动承载车将第一车辆运输至停车架旁侧，所述移动承载车包括车身、自所述车身两侧向外水平延伸的第一梳齿以及驱动所述第一梳齿升降的第一驱动件，所述停车架包括竖向设置的至少两个架体，以及位于每个所述架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，所述第三梳齿位于所述第二梳齿上方，且所述第三梳齿中的第一缝隙和所述第二梳齿中的第二缝隙至少部分在竖直方向连通；

所述移动承载车移动至两相邻所述架体之间，所述第一车辆位于高出所述第三梳齿的第一位置；

所述移动承载车控制所述第一驱动件，以将所述第一梳齿位置降低到低于所述第二梳齿，使得所述第一车辆承载于所述第三梳齿。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述停车架包括第二驱动件，用于驱动所述第三梳齿沿着所述架体升降；

所述将所述第一梳齿位置降低到低于所述第二梳齿之后包括：

所述移动承载车离开所述两相邻所述架体之间，且所述第二驱动件将所述第三梳齿上升至高于所述第一位置的第三位置。