[发明专利]一种智能升降机控制方法及系统

权利要求书

1.一种智能升降机控制方法，其特征在于，包括：

启动升降机；

检测是否有重物需要升降；

若是，获取用户想要所述升降机对所述重物进行升降的动作意向，包括：

通过重力传感器采集载具受到所述用户人为介入后的重力变化数据；

或，

通过距离传感器采集所述载具受到所述用户人为介入后距离地面的距离变化数据；

或，

通过设置在无线手柄内的第二压力传感器采集所述用户摁压产生的第二压力值；

获取预设的动作意向数据库；

从所述动作意向数据库中确定重力变化数据或距离变化数据或第二压力值对应的所述动作意向，完成获取；

建立用户行为习惯数据库，将所述用户行为习惯数据库替代所述动作意向数据库完成确定所述重力变化数据或所述距离变化数据或所述第二压力值对应的所述动作意向；

其中，建立用户行为习惯数据库，包括：

获取所述用户的历史行为数据，所述历史行为数据包括：多个历史行为以及与所述历史行为一一对应的所述动作意向和时间节点，所述历史行为包括：历史上的所述重力变化数据或所述距离变化数据或所述第二压力值；

选取任一所述历史行为作为目标历史行为；

建立一个事件，所述事件包括：所述目标历史行为对应的所述时间节点后预设时间段内最后出现的所述目标历史行为的所述动作意向与所述目标历史行为的所述动作意向具有预设明显反差关系；

获取预设的感知模型，基于所述感知模型多次感知所述历史行为数据中所述事件的占有率，获取所述感知模型输出的多个感知值以及与所述感知值；

基于所述感知值计算判定指数，计算公式如下：

其中，γ为所述判定指数，σ_i第i个所述感知值，n为所述感知值的总数目，σ₀为预设的感知值阈值，α_i为中间变量；

若所述判定指数大于等于预设的判定指数，建立一个对照栏，所述对照栏包括：第一分栏和第二分栏；

将所述目标历史行为填充至所述第一分栏，所述目标历史行为对应的所述时间节点后预设时间段内最后出现的所述目标历史行为的所述动作意向填充至所述第二分栏；

获取预设的空白数据库，将所述对照栏填充至所述空白数据库；

当需要填充的全部所述对照栏均填充至所述空白数据库时，完成所述用户行为习惯数据库的建立；

基于所述动作意向控制所述升降机进行相应升降。

2.如权利要求1所述的一种智能升降机控制方法，其特征在于，检测是否有重物需要升降，包括：

通过第一压力传感器采集所述载具内底面受到的第一压力值；

若所述第一压力值大于等于预设的压力值阈值，确定有重物需要升降。