[发明专利]一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械

说明书

本发明涉及农业机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，包括车架、带动车架运动的履带机构、带动车架转向的转向机构以及用于实现车架调平的调平机构，所述车架与调平机构的一端之间连接有铰链机构，所述转向机构连接于相邻调平机构之间，所述调平机构的另一端与所述履带机构转动连接。本发明的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，可使车身始终保持水平状态，且运动稳定性好、可避免倾翻的安全隐患，有效提高作业安全性。

技术领域

本发明涉及农业机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械。

背景技术

丘陵山地地区地势坎坷，崎岖不平，耕地相对不集中，耕地面积小，坡度大，农业机械操作技术基础薄弱、农业机械的使用受限，而大中型农业机械不适合丘陵山地地区的农业耕种使用，导致丘陵山地地区的农作物机械化种收的普及率非常低，严重制约了丘陵山地地区经济的发展。其中，普通底盘难胜任大坡度、高低起伏的作业环境是制约丘陵山地地区经济的发展的重要影响因素。

中国专利CN111761996A公开了一种全地形菱形四轮调平和转向装置与农业机械，包括轮式行走机构、车身调平机构、转向机构、车架；轮式行走机构的数量为四组，每组均包括一个独立驱动的车轮，四个车轮呈菱形排列，在前、后、左、右侧各设置一个；每个车轮均由一组车身调平机构带动相对于车架升降，前、后侧车轮均由一组转向机构带动相对于车架转动。上述方案虽能保持车身处于水平状态，且具有一定的爬坡能力和转向能力，然而上述方案采用滚轮作为车轮，在大坡度、高起伏的作业环境下，运行稳定性不佳，存在倾翻的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘及农业机械，可使车身始终保持水平状态，且运动稳定性好、可避免倾翻的安全隐患，有效提高作业安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种适用于丘陵山地的农业机械调平底盘，包括车架、带动车架运动的履带机构、带动车架转向的转向机构以及用于实现车架调平的调平机构，所述车架与调平机构的一端之间连接有铰链机构，所述转向机构连接于相邻调平机构之间，所述调平机构的另一端与所述履带机构转动连接。

本发明的适用于丘陵山地的农业机械调平底盘，履带机构带动车架在丘陵山地进行行走，当遇到崎岖或不平的地势或上下坡时，调平机构伸长或收缩、调平机构通过铰链机构相对车架转动调平车架，设置铰链机构可使得底盘在丘陵山地作业时不会出现某条履带机构悬空的情况；当农业机械需要转向时，转向机构动作带动履带机构和车架转向。本发明可及时根据坡度调平使得车架始终保持平稳状态，且履带机构具有较好的运动稳定性，可避免倾翻的安全隐患，有效提高作业安全性。

进一步地，所述履带机构包括承重轮、张紧轮、第一固定架、履带、支撑板、驱动轮及驱动机构，所述驱动轮连接于驱动机构的输出端，所述承重轮、张紧轮、驱动轮均转动安装于第一固定架且所述承重轮、张紧轮、驱动轮通过履带连接，所述支撑板连接于驱动机构和调平机构之间。

进一步地，所述驱动机构包括驱动马达和转轴，所述转轴固定连接于驱动马达的输出端，所述驱动轮与转轴固定连接。

进一步地，所述履带机构为三角履带机构，所述张紧轮为两组，所述履带缠绕于驱动轮及两组张紧轮外周且所述履带呈三角形。

进一步地，所述调平机构包括调平油缸、第一筒及第二筒，所述第一筒安装于履带机构，所述第一筒与第二筒活动连接，所述调平油缸的一端为与第一筒固定连接的固定端，调平油缸的另一端为通过球铰链与第二筒连接的输出端，所述铰链机构安装于第二筒上部。

进一步地，所述调平油缸包括缸体、滑动连接于缸体内部的活塞杆以及封闭于缸体端部的密封圈，所述缸体固定安装。