[发明专利]一种可换轨管廊巡检摄像装置

说明书

本发明涉及一种可换轨管廊巡检摄像装置，包括壳体，壳体上端开口，壳体内滑动连接有两能同步水平向左右两侧相互远离或靠近移动板，移动板的上端转动连接一个滑轮转轴，两滑轮转轴的内侧分别转动固定一个滑轮，两滑轮之间固定有滑轨，当两移动板相互靠近时，两滑轮能置于滑轨内，壳体左右两侧壁分别固定一个支撑板，每个支撑板上分别转动连接一个链轮转轴，每个链轮转轴外侧分别转动固定一个链轮，每个链轮的下端都有一条链条，两移动板向左右两侧平移后，两滑轮转轴能带动链轮转轴同步旋转；本发明通过增加两条柔性轨道，在原轨道发生变形折弯后装置整体能脱离原轨道并与备用的柔性轨道配合移动，克服了巡检装置因轨道变形而无法正常使用的问题。

技术领域

本发明涉及管廊巡检领域，具体是一种可换轨管廊巡检摄像装置。

背景技术

城市地下综合管廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线，由于管廊位于地下，环境阴暗潮湿，巡检起来不方便，因此需要专门的摄像装置代替人进入管廊内进行巡检，巡检摄像装置巡检过程中排查出或发现问题后上传位置，维修人员在通过最近的出入口进入管廊进行管廊维修作业，大大减少了管廊施工时的安全隐患；

由于地下管廊隐患多，需要经常进行巡检工作，比如在交通路面下方的管廊，或是长期收到震动影响的管廊，尤其是在地震后，无规律的震动可能会对管廊内管道造成损伤，而管廊摄像装置通常都是采用轨道和滑轮配合的型式进行管廊内的移动，轨道通常采用槽钢或工字钢等刚性结构来铺设，由于铺设距离长，在遇到震动时轨道就容易发生折弯或变形，轨道一旦变形，轨道内的滑轮就无法继续沿轨道移动，致使震后摄像装置无法继续进行巡检作业，只能通过人下去对轨道进行维修后方可继续使用，严重影响对管廊的巡检效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种可换轨管廊巡检摄像装置，解决了轨道变形折弯后巡检装置无法继续沿轨道移动的问题。

其解决的技术方案是，一种管廊巡检摄像头抗震装置，包括壳体，壳体上端开口，壳体腔体内左右两侧分别滑动连接有一个移动板，移动板为前后竖直放置的平板，两移动板能在壳体腔体内同步水平向左右两侧相互远离或相互靠近，每个移动板的上端均伸出壳体上端开口，伸出部分分别转动连接有一个滑轮转轴，滑轮转轴能在移动板上自转且能随移动板左右移动，两滑轮转轴的相互靠近的一端分别转动固定一个滑轮，两滑轮之间有一个固定且前后水平放置的滑轨，滑轨为开口朝向两侧的工字钢，当两移动板相互靠近到距离最近位置时，两滑轮能分别置于滑轨两侧开口内；

壳体左右两侧壁上端分别固定一个前后竖直放置的支撑板，每个支撑板上分别转动固定一个链轮转轴，每个链轮转轴位于支撑板外侧的一端分别转动连接一个链轮，每个链轮的下端都有一条固定且前后水平放置的链条，链轮能与链条啮合，两移动板向左右两侧平移后，两滑轮脱离轨道，两滑轮转轴能带动链轮转轴同步旋转。

所述的壳体左侧壁上固定有一个左电机,左电机电机转轴置于壳体腔体内，且左电机电机转轴上固定有一个电机齿轮，壳体腔体上方转动连接一个水平左右放置的同步转轴，同步转轴左侧固定一个从动齿轮，从动齿轮与电机齿轮啮合，同步转轴的左右两侧各固定一个转轴齿轮，两滑轮转轴上位于各自对应的移动板的外侧巨固定有一个厚齿轮，厚齿轮为齿厚大于移动板左右最大滑动距离的齿轮，每个厚齿轮均与对应一侧的转轴齿轮啮合。

所述的同步转轴贯穿两移动板且与两移动板滑动连接，同步转轴不干涉移动板左右滑动的同时能进一步对移动板的滑动路径进行限定。

所述的壳体腔体内转动连接有一个水平左右放置的丝杠，壳体右侧面固定有一个右电机，丝杠与右电机转轴固定，电机能带动丝杠沿轴线正转或反转，丝杠左右两侧的螺纹方向相反，且丝杠两侧螺纹部分分别与两移动板螺纹连接，丝杠旋转能使两移动板同步沿丝杠向内或向外滑动。