[发明专利]一种建筑装饰机器人

权利要求书

1.一种建筑装饰机器人，包括框架(1)，所述框架(1)底部两端的两侧均转动连接有转轮(2)，其特征在于：所述框架(1)的内部设置有执行机构(3)，所述框架(1)的外侧设置有给料机构(4)；

所述执行机构(3)包括位于框架(1)内侧的竖直移动块(31)，所述竖直移动块(31)与框架(1)的后壁滑动连接，所述竖直移动块(31)的内部活动设置有水平移动框(32)，所述水平移动框(32)的中部开设有第二槽口(321)，所述水平移动框(32)中部的两侧均固定连接有竖直轴(322)，所述水平移动框(32)的两端均开设有通孔(323)，两个所述通孔(323)的中部均固定连接有水平轴(324)，所述竖直移动块(31)的中部转动连接有主轴(33)，所述主轴(33)贯穿第二槽口(321)，所述主轴(33)中部的一侧固定套设有位于水平移动框(32)中部的凸块(34)，所述凸块(34)具有三个以上且为奇数个的凸起(341)和凹陷(342)，所述凸块(34)的外侧壁与两个竖直轴(322)贴合，两个所述通孔(323)的内侧设置有销轴(35)，所述销轴(35)的中部开设有第三槽口(351)，所述水平轴(324)位于第三槽口(351)的内侧，所述销轴(35)与竖直轴(322)之间设置有第一弹簧(352)，所述第一弹簧(352)的两端分别与销轴(35)和竖直轴(322)固定连接，所述销轴(35)的两侧均设置有位于框架(1)内侧的滑板(36)，两个所述滑板(36)分别与框架(1)两侧的内侧壁滑动连接，所述滑板(36)远离竖直移动块(31)中部的一侧开设有侧槽(361)，所述侧槽(361)下端的内部设置有固定块(362)，所述固定块(362)与竖直移动块(31)固定连接，所述侧槽(361)的内侧设置有第二弹簧(363)，所述第二弹簧(363)的两端分别与侧槽(361)的上壁和固定块(362)固定连接，所述滑板(36)靠近销轴(35)一侧的中部开设有与销轴(35)适配的插孔(364)，所述竖直移动块(31)的前侧设置有棘轮(37)，所述棘轮(37)的中部与主轴(33)的一端固定连接，所述棘轮(37)边缘的圆周方向具有两倍于凸起(341)数量的棘齿(371)，所述竖直移动块(31)一侧的上端转动连接有棘爪(372)，所述棘爪(372)的底端与棘齿(371)配合，所述竖直移动块(31)一侧位于棘爪(372)的下方固定连接有弹片(373)，所述弹片(373)的上端与棘爪(372)远离棘轮(37)一侧的底端贴合，所述框架(1)的后侧设置有电动推杆(38)，所述电动推杆(38)的上下两端分别与框架(1)后侧的上端和竖直移动块(31)的底端固定连接；

所述给料机构(4)包括与竖直移动块(31)底部固定连接的中给料板(41)，所述中给料板(41)中部的两侧均贴合设置有侧给料板(42)，两个所述侧给料板(42)分别与两个滑板(36)的底端固定连接，所述中给料板(41)和两个侧给料板(42)的底部均开设有喷孔，所述框架(1)的上方固定连接有储料箱(43)，所述储料箱(43)的底部固定插接有固定筒(44)，所述固定筒(44)的内部开设有四个插孔(441)，四个所述插孔(441)下部的一侧均开设有与储料箱(43)内部连通的侧孔(442)，所述中给料板(41)的两端及两个侧给料板(42)的上方均固定连接有硬管(45)，所述中给料板(41)和两个侧给料板(42)的内部分别与上方的硬管(45)连通，四个所述硬管(45)的上端分别活动插接在四个插孔(441)的内部，所述储料箱(43)的上方固定连接有橡皮囊(46)，所述橡皮囊(46)底部的出风口固定安装有第一单向阀(461)，且所述橡皮囊(46)通过第一单向阀(461)与储料箱(43)的内部连通，所述橡皮囊(46)一侧的出风口固定安装有第二单向阀(462)，所述储料箱(43)的后侧设置有压板(47)，所述压板(47)的底端与给料板(41)上方的两个硬管(45)固定连接，所述压板(47)的上端位于橡皮囊(46)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰机器人，其特征在于：所述凸起(341)和凹陷(342)的数量均为五个。

3.根据权利要求1所述的一种建筑装饰机器人，其特征在于：所述弹片(373)为J形，且所述弹片(373)的上端为J形勾部的部位。