[发明专利]场地调查布点点位生成方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种场地调查布点点位生成方法，其特征在于，所述场地调查布点点位生成方法包括：

获取待勘察场地数据，根据待勘察场地数据触发无人机勘察指令，其中，所述无人机勘察指令包括无人机拍摄路径；

根据所述无人机拍摄路径的顺序，获取对应的待勘察场地图像数据，并从所述待勘察场地图像数据中获取场地情况数据，具体包括：

获取调查区域特征数据，逐一将所述调查区域特征数据输入至所述待勘察场地图像数据中进行匹配查询，得到对应的匹配结果；

获取每个所述调查区域特征数据对应的区域类型，将所述匹配结果与对应的区域类型关联后，得到所述场地情况数据；

根据所述场地情况数据，从所述待勘察场地数据中获取场地污染区域，具体包括：

从每个所述场地情况数据中获取对应的场地特征数据；

将所述场地特征数据输入至预设的污染物识别模型中，得到污染物识别结果；

根据所述污染物识别结果生成所述场地污染区域，具体包括：

从所述污染物识别结果中获取污染物种类；

根据每个所述污染物种类，从所述场地情况数据中获取与所述污染物种类对应的污染物源头数据和污染物排放途经数据，并根据所述污染物源头数据和污染物排放途经数据生成所述场地污染区域；

在每个所述场地污染区域中生成场地布点点位信息，并将每个所述场地污染区域中的场地布点点位信息生成场地布点报告，其中，生成场地布点点位信息具体包括：

获取人员不适宜前往的条件类型，并根据所述条件类型训练出能够从图像中识别出人员不适宜前往的区域的图像识别模型；

使用所述图像识别模型在所述待勘察场地图像数据中获取并标记出该人员不适宜前往的区域，使得生成的所述场地布点点位信息不与不适宜人员前往的区域重叠，以减少人员前往较为危险的地方。

2.根据权利要求1所述的场地调查布点点位生成方法，其特征在于，所述在每个所述场地污染区域中生成场地布点点位信息，具体包括：

获取所述待勘察场地数据对应的管网走向图像数据；

将所述管网走向图像数据与所述场地污染区域进行重叠，得到可布点区域数据；

在所述可布点区域数据中生成所述场地布点点位信息。

3.一种场地调查布点点位生成装置，其特征在于，所述场地调查布点点位生成装置包括：

指令发送模块，用于获取待勘察场地数据，根据待勘察场地数据触发无人机勘察指令，其中，所述无人机勘察指令包括无人机拍摄路径；

情况识别模块，用于根据所述无人机拍摄路径的顺序，获取对应的待勘察场地图像数据，并从所述待勘察场地图像数据中获取场地情况数据，所述情况识别模块包括：

特征匹配子模块，用于获取调查区域特征数据，逐一将所述调查区域特征数据输入至所述待勘察场地图像数据中进行匹配查询，得到对应的匹配结果；

关联子模块，用于获取每个所述调查区域特征数据对应的区域类型，将所述匹配结果与对应的区域类型关联后，得到所述场地情况数据；

区域识别模块，用于根据所述场地情况数据，从所述待勘察场地数据中获取场地污染区域，区域识别模块包括：

特征获取子模块，用于从每个场地情况数据中获取对应的场地特征数据；

污染物识别子模块，用于将场地特征数据输入至预设的污染物识别模型中，得到污染物识别结果；

区域识别子模块，用于根据污染物识别结果生成场地污染区域，区域识别子模块包括：

种类获取单元，用于从污染物识别结果中获取污染物种类；

区域识别单元，用于根据每个污染物种类，从场地情况数据中获取与污染物种类对应的污染物源头数据和污染物排放途经数据，并根据污染物源头数据和污染物排放途经数据生成场地污染区域；

布点设置模块，用于在每个所述场地污染区域中生成场地布点点位信息，并将每个所述场地污染区域中的场地布点点位信息生成场地布点报告，其中，生成场地布点点位信息具体包括：

获取人员不适宜前往的条件类型，并根据所述条件类型训练出能够从图像中识别出人员不适宜前往的区域的图像识别模型；

使用所述图像识别模型在所述待勘察场地图像数据中获取并标记出该人员不适宜前往的区域，使得生成的所述场地布点点位信息不与不适宜人员前往的区域重叠，以减少人员前往较为危险的地方。