[发明专利]墙体渗水自动检测方法及系统有效
申请号: | 202110603760.1 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113379690B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 倪家升;吕佳成;石宇飞;蒋丽媛;李惠;张振振;刘嘉;栾天翔;宋俞伟 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院激光研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 272071 山东省济宁市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 墙体 渗水 自动检测 方法 系统 | ||
1.一种墙体渗水自动检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取连续采集的待检测墙面的图像,得到墙体源图像,其中所述待检测墙面依次涂刷底色及油墨材料,所述底色和所述油墨材料的颜色不同,且所述油墨材料遇水变透明;
在获取待检测墙面的图像之前,在拍摄主体前设置滤光镜头,所述滤光镜头与所述底色的投射波长相同;
利用边缘检测算法提取所述墙体源图像中渗水区的边缘;
根据所述边缘勾勒出所述渗水区的面积;
当所述渗水区的面积大于预设警戒值时,生成报警信号进行报警;
在所述生成报警信号进行报警之前,通过比对所述渗水区与图像校准卡的位置,定位出所述渗水区的位置,其中,所述图像校准卡设置于所述待检测墙面上,且所述图像校准卡与所述底色的透射波长相同。
2.根据权利要求1所述的墙体渗水自动检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述边缘的像素灰度值设置边缘阈值,利用所述边缘阈值遍历所述墙体源图像中所有像素点的灰度值,排查所述墙体源图像中是否存在其他渗水区;
若所述墙体源图像中存在其他渗水区,则依次比较所有渗水区与所述预设警戒值的大小。
3.根据权利要求1所述的墙体渗水自动检测方法,其特征在于,所述利用边缘检测算法提取所述墙体源图像中渗水区的边缘,包括:
利用高斯滤波器处理所述墙体源图像,得到墙体平滑图像;
计算所述墙体平滑图像中像素灰度值的梯度,并对所述梯度值进行非极大值抑制,得到边缘像素点;
利用双阈值算法从所述边缘像素点中提取出实际边缘像素点;
连接所述实际边缘像素点得到所述渗水区的边缘。
4.根据权利要求2所述的墙体渗水自动检测方法,其特征在于,所述利用所述边缘阈值遍历所述墙体源图像中所有像素点的灰度值,排查所述墙体源图像中是否存在其他渗水区,包括:
将所述边缘阈值与所述墙体源图像中所有像素点的灰度值进行比较;
若所述墙体源图像中像素点的灰度值大于等于所述边缘阈值,则将像素点的灰度值重置为255;
将所有灰度值为255的像素点所勾勒出的一个或多个封闭区域认定为渗水区。
5.根据权利要求2所述的墙体渗水自动检测方法,其特征在于,所述利用所述边缘阈值遍历所述墙体源图像中所有像素点的灰度值,排查所述墙体源图像中是否存在其他渗水区,包括:
将所述边缘阈值与所述墙体源图像中所有像素点的灰度值进行比较;
若所述墙体源图像中像素点的灰度值小于所述边缘阈值,则将像素点的灰度值重置为0;
将所有灰度值为0的像素点所勾勒出的区域认定为干扰区域。
6.一种墙体渗水自动检测系统,其特征在于,所述系统包括:采集装置、传输装置、处理装置以及报警装置,其中:
所述采集装置包括相机及旋转云台,所述相机固定于所述旋转云台上,且用于连续采集待检测墙面的图像,所述旋转云台用于控制所述相机旋转;
所述相机通过所述传输装置连接于所述处理装置,所述处理装置通信连接于所述报警装置;
所述处理装置还包括:
获取模块,用于获取连续采集的待检测墙面的图像,得到墙体源图像,其中所述待检测墙面依次涂刷底色及油墨材料,所述底色和所述油墨材料的颜色不同,且所述油墨材料遇水变透明;
边缘提取模块,用于利用边缘检测算法提取所述墙体源图像中渗水区的边缘;
划分模块,用于根据所述边缘勾勒出所述渗水区的面积;
报警模块,用于当所述渗水区的面积大于预设警戒值时,生成报警信号进行报警;
所述相机上设置滤光镜头,所述滤光镜头与所述底色的透射波长相同;
所述待检测墙面上设置有图像校准卡,所述图像校准卡与所述底色的透射波长相同;
所述处理装置还包括:定位模块,用于通过比对所述渗水区与图像校准卡的位置,定位出所述渗水区的位置。
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