[发明专利]一种车联网产品的无人化并行自动测试系统与方法

权利要求书

1.一种车联网产品的无人化并行自动测试系统，其特征在于：包括6轴机器人、主控模块、光学测试模块和夹具控制结构，所述6轴机器人、光学测试模块和夹具控制结构分别与所述主控模块连接。

2.根据权利要求1所述的车联网产品的无人化并行自动测试系统，其特征在于：所述夹具控制结构至少有两个。

3.根据权利要求2所述的车联网产品的无人化并行自动测试系统，其特征在于：所述主控模块包括DIO模块，所述DIO模块与所述夹具控制结构连接，每个所述夹具控制结构对应一个所述DIO模块。

4.根据权利要求1所述的车联网产品的无人化并行自动测试系统，其特征在于：所述6轴机器人包括PLC模块，所述主控模块包括机器人控制模块，所述机器人控制模块与所述PLC模块连接。

5.根据权利要求1所述的车联网产品的无人化并行自动测试系统，其特征在于：所述光学测试模块包括运动平台结构和相机结构，所述主控模块包括光学控制模块，所述光学控制模块包括运动控制模块和图像采集模块，所述运动控制模块与所述运动平台结构连接，所述图像采集模块与所述相机结构连接。

6.根据权利要求1所述的车联网产品的无人化并行自动测试系统，其特征在于：所述主控模块包括与待测产品连接的通讯模块、DAQ模块和仪器控制采集模块，所述DAQ模块包括生模块和信号采集模块，所述通讯模块包括串口通讯模块和总线通讯模块。

7.一种车联网产品的无人化并行自动测试方法，其特征在于：基于权利要求1至6中任一项所述的系统进行以下测试线程：

S1、主控模块发送放料信号给6轴机器人；

S2、6轴机器人将待测产品放入夹具控制结构；

S3、待测产品上电；

S4、通过光学测试模块对待测产品进行功能与光学测试；

S5、判断测试是否完成，如果没有完成，则返回步骤S4，如果完成，则进入下一步骤；

S6、主控模块发送取料信号给6轴机器人；

S7、6轴机器人取走待测产品；

S8、结束。

8.根据权利要求7所述的车联网产品的无人化并行自动测试方法，其特征在于：所述测试线程至少有两个并且为并行线程。