[发明专利]与乘员交互的方法及装置、车辆、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种与乘员交互的方法及装置、车辆、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车舱内的影像信息；响应于交互请求，基于所述影像信息，检测所述车舱内的乘员的头部回转动作，其中，一次头部回转动作包括向两个相反方向转头的动作；基于所述头部回转动作，确定所述乘员的头部动作检测结果；基于所述头部动作检测结果，确定所述交互请求对应的响应信息。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种与乘员交互的方法及装置、车辆、电子设备和存储介质。

背景技术

相关技术中，大部分车辆(例如乘用车)的驾驶员主要通过触摸车机的中控屏幕完成与车辆的互动。对于驾驶员而言，这种交互方式需要眼睛看向中控屏幕、手指接触中控屏幕，因此容易增加行车风险。对于后排乘员而言，由于难以接触中控屏幕，导致难以进行交互。

发明内容

本公开提供了一种与乘员交互的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种与乘员交互的方法，包括：

获取车舱内的影像信息；

响应于交互请求，基于所述影像信息，检测所述车舱内的乘员的头部回转动作，其中，一次头部回转动作包括向两个相反方向转头的动作；

基于所述头部回转动作，确定所述乘员的头部动作检测结果；

基于所述头部动作检测结果，确定所述交互请求对应的响应信息。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述头部回转动作，确定所述乘员的头部动作检测结果，包括：

响应于检测到第一预设时长内预设方向的头部回转动作的次数大于或等于第一预设阈值，确定所述头部动作检测结果包括所述预设方向的头部回转动作对应的预设头部动作。

在一种可能的实现方式中，

所述预设方向的头部回转动作包括垂直方向的头部回转动作，一次垂直方向的头部回转动作包括向上抬头的动作和向下低头的动作，所述垂直方向的头部回转动作对应的预设头部动作包括点头；

和/或，

所述预设方向的头部回转动作包括水平方向的头部回转动作，一次水平方向的头部回转动作包括向右转头的动作和向左转头的动作，所述水平方向的头部回转动作对应的预设头部动作包括摇头。

在一种可能的实现方式中，所述响应于交互请求，基于所述影像信息，检测所述车舱内的乘员的头部回转动作，包括：

响应于交互请求，基于所述影像信息，获得所述车舱内的乘员的头部姿态数据；

基于所述头部姿态数据，检测所述乘员的头部回转动作。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述头部姿态数据，检测所述乘员的头部回转动作，包括：

基于所述头部姿态数据，检测所述乘员转头的动作；

响应于在检测到所述乘员向第一方向转头的动作之后的第二预设时长内，检测到所述乘员向与所述第一方向相反的第二方向转头的动作，确定检测到所述第一方向和/或所述第二方向对应的预设方向的头部回转动作，其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

在一种可能的实现方式中，所述头部姿态数据包括所述乘员在一段时间内的多个时刻的头部姿态角；

所述基于所述头部姿态数据，检测所述乘员转头的动作，包括：

在根据多个时刻的头部姿态角确定所述乘员的头部在第一时间段内持续向所述第一方向转动，且所述第一时间段内的任一时刻的头部姿态角与所述第二方向对应的第二姿态角阈值之间的差值的绝对值大于或等于第二预设阈值的情况下，确定检测到所述乘员向所述第一方向转头的动作；