[发明专利]全自动高速批量盖章机

权利要求书

1.一种全自动高速批量盖章机，其特征在于，包括：

外壳，用以保护其内部装载的部件，在外壳侧壁分别开设有进纸口和出纸口，用以分别接收待用印文件和输出用印完成的文件，进纸口和出纸口处均设有柜门，且各柜门内均设有门锁，用以封闭外壳内部空间；在所述外壳顶端设有对位板，用以放置文件；在所述外壳内部顶壁设有图像采集器，用以采集工作台上文件的图像信息；

工作台，其设置在所述外壳内部，用以承载待用印文件，在工作台上端面设有X轴运动机构，用以横向输送待用印文件或用印完成的文件，在X轴运动机构一侧设有印泥台，用以为印章提供印泥；在X轴运动机构中还设有用以扫描用印前的待用印文件的进纸扫描仪和用以扫描用印完成的文件的出纸扫描仪；

用印单元，其设置在所述外壳内部并位于所述工作台上方，用以对所述X轴运动机构输送至所述工作台上的文件进行用印，包括Y轴运动机构、Z轴运动机构和公章夹套，其中，所述Y轴运动机构与所述外壳相连，所述Z轴运动机构与所述Y轴运动机构相连，用以在Y轴运动机构中的Y轴导轨上进行纵向移动，所述公章夹套与所述Z轴运动机构磁性相连，用以在Z轴运动机构中的Z轴导轨上进行垂直移动，在公章夹套底部设有视觉检测器，用以检测用印后完成的文件上用印痕迹的清晰度，在公章夹套底部还设有压力传感器，用以检测公章夹套在蘸取印泥或对文件进行用印时对印泥台或文件的按压力度；

进纸机构，其与所述外壳相连并设置在外壳的进纸口处，用以装载待用印文件；

收纸机构，其与所述外壳相连并设置在外壳的出纸口处，用以装载用印完成的文件；

中控处理器，其为一中控计算机，中控处理器设置在所述外壳侧壁内部并分别与所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及公章夹套中的部件相连，用以在所述全自动高速批量盖章机运行时实时检测各待用印文件的用印状况以及所述印泥台内的印泥含量；

所述中控处理器中设有预设用印检测矩阵组R0，设定R0(R1，R2，R3)，其中，R1为第一预设用印检测矩阵，R2为第二预设用印检测矩阵，R3为第三预设用印检测矩阵，对于第i预设用印检测矩阵Ri，设定i＝1，2，3，Ri(Fi，Qi，fi，Fmaxi)，其中，Fi为第i预设按压力度，Qi为第i预设用印痕迹标准清晰度，fi为第i预设按压力度修正系数，fi＞1，Fmaxi为第i预设按压力度临界值；

当所述全自动高速批量盖章机运行时，所述中控处理器根据所述印泥台内印泥含量B选用对应的所述第i预设用印检测矩阵Ri中的参数对所述待用印文件进行用印和检测，中控处理器调节所述Z轴运动机构的运动轨迹长度以使所述公章夹套内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套的按压力度均达到Fi，当中控处理器控制公章夹套以完成对待用印文件的用印时，中控处理器控制所述视觉检测器检测用印后用印痕迹的清晰度Q并将Q与Qi进行比对，若Q≥Qi，中控处理器在对后续的待用印文件进行用印时不对所述预设按压力度Fi进行调节，若Q＜Qi，中控处理器在对后续的待用印文件进行用印时使用fi对Fi进行调节，调节后的按压力度记为Fi’，设定Fi’＝Fi×fi，调节完成后，中控处理器将Fi’与Fmaxi进行比对，若Fi’≤Fmaxi，则中控处理器调节所述Z轴运动机构的运动轨迹长度以使所述公章夹套内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套的按压力度均达到Fi’并在用印完成时重新检测文件上用印痕迹的清晰度Q’并根据Q’与Qi的大小关系判定是否对按压力度Fi’进行二次调节，若Fi’＞Fmaxi且Q’＜Qi，中控处理器判定所述印泥台内印泥含量发生变动，中控处理器重新检测印泥台内的印泥含量B’并根据B’重新选取对应的第i预设用印检测矩阵Ri中的参数对所述待用印文件进行用印和检测。

2.根据权利要求1所述的全自动高速批量盖章机，其特征在于，当调节后的所述第i预设按压力度Fi’≤Fmaxi且所述中控处理器通过所述视觉检测器测得用印后的用印痕迹的清晰度Q’＜Qi时，中控处理器使用所述第i预设按压力度修正系数fi对Fi’进行修正，修正后的按压力度记为Fi”，设定Fi”＝Fi’×fi，若Fi”≤Fmaxi，中控处理器调节所述Z轴运动机构的运动轨迹长度以使所述公章夹套内的印章在蘸取印泥和对待用印文件进行用印时公章夹套的按压力度均达到Fi”并检测使用Fi”按压力度用印后文件上用印痕迹的清晰度Q”与Qi之间的大小关系，若Q”＜Qi，则中控处理器重复修正上述按压力度直至使用调节后的按压力度用印后文件的用印痕迹清晰度高于第i预设用印痕迹标准清晰度Qi。