[发明专利]一种多自由度超音速微量润滑喷射装置

权利要求书

1.一种多自由度超音速微量润滑喷射装置，其特征在于：包括基座（1）、第一轴关节（2）、机械臂第一节（3）、第二轴关节（4）、机械臂第二节（5）、喷头（7），所述基座（1）、第一轴关节（2）、机械臂第一节（3）、第二轴关节（4）、机械臂第二节（5）、喷头（7）依次连接，基座（1）与加工中心连接；

所述机械臂第二节（5）内设置有涡流管（6），所述喷头（7）的侧面设置有喷嘴组件（8），所述涡流管（6）与喷嘴组件（8）连通，所述喷嘴组件（8）与喷头（7）滑动连接；

所述涡流管（6）包括涡流管进气口（601）、出气软管（602）、调节阀（603）、冷端出口（604）、热端出口（605），所述冷端出口（604）、热端出口（605）位于涡流管（6）的两头，所述涡流管进气口（601）位于涡流管（6）的侧面，所述涡流管进气口（601）贯穿机械臂第二节（5）的侧壁位于侧壁外侧，所述涡流管进气口（601）与外部气源管道连接，所述出气软管（602）一端与热端出口（605）连接，出气软管另一端与喷头（7）连接，所述调节阀（603）位于热端出口（605）处，调节阀（603）与涡流管（6）过盈配合连接；

所述喷头（7）包括壳体（701）、连接座（702）、管道集成块（703）、进气管（704）、驱动组件（705）、联轴器（706）、主动轮（707）、从动轮（708）、转动轴（709）、滑块（710）、滑动轴（711）、伸缩板（712），所述驱动组件（705）与主动轮（707）通过联轴器（706）连接，主动轮（707）与从动轮（708）组配连接，从动轮（708）与转动轴（709）连接，转动轴（709）与壳体（701）活动连接，伸缩板（712）与转动轴（709）的中部连接，伸缩板（712）上开设有U型通孔，滑块（710）设置在U型通孔内，滑块（710）与滑动轴（711）的一端连接，滑动轴（711）的另一端与壳体（701）滑动连接，滑动轴（711）与连接座（702）的下部连接，所述管道集成块（703）与连接座（702）的上部连接，所述进气管（704）一端与管道集成块（703）连接，进气管（704）另一端与喷嘴组件（8）连接；

所述喷嘴组件（8）包括喷嘴（801）、喷芯（802）、同轴体（803）、进气口（804）、丝杆（805）、喷嘴本体（806）、进液口（807），所述喷嘴（801）与喷芯（802）可拆卸连接，所述同轴体（803）与喷嘴本体（806）螺纹连接，丝杆（805）外侧设置有不完全外螺纹，丝杆（805）与同轴体（803）螺纹连接，丝杆（805）设置有通孔，通孔贯穿丝杆（805）的两端，所述进气口（804）位于喷嘴组件（8）的中部，进气口（804）与喷头（7）通过管道连接，所述进液口（807）位于喷嘴组件（8）的尾部，进液口（807）与外部液体管道连接；

所述第一轴关节（2）与机械臂第一节（3）活动连接，所述机械臂第一节（3）与第二轴关节（4）活动连接，所述机械臂第二节（5）与喷头（7）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度超音速微量润滑喷射装置，其特征在于：所述涡流管进气口（601）的外缘设置有螺纹，涡流管进气口（601）与外部气源管道螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度超音速微量润滑喷射装置，其特征在于：所述喷头（7）侧面开设有连接孔（713），机械臂第二节（5）与连接孔（713）过盈配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度超音速微量润滑喷射装置，其特征在于：所述进液口（807）处设置有内螺纹，进液口（807）与外部液体管道螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度超音速微量润滑喷射装置，其特征在于：所述喷嘴（801）为拉瓦尔结构。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度超音速微量润滑喷射装置，其特征在于：所述喷嘴（801）为缩进式气液同轴结构。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度超音速微量润滑喷射装置，其特征在于：所述第一轴关节（2）、第二轴关节（4）为舵机。