[发明专利]一种自动夹持装置及操作方法

权利要求书

1.一种自动夹持装置，其特征在于：它包括固件（1），所述固件（1）的内部加工有第一腔体（13），所述第一腔体（13）的内部通过滑动配合有内轴（2）；所述内轴（2）和第一腔体（13）之间设置有防止内轴（2）脱落的防脱结构；所述固件（1）的底部设置有固件斜口（5），所述固件斜口（5）的内部加工有第二腔体（16），所述内轴（2）的下部与第二腔体（16）构成滑动配合；

所述固件（1）上设置有用于对内轴（2）的轴向位置锁定的轴向锁紧机构；

所述第二腔体（16）和内轴（2）的下部之间安装有用于驱动内轴（2）升降复位的内轴复位机构；

所述内轴（2）的下部外侧壁上通过夹片转轴（8）转动安装有夹片（3），所述夹片（3）的顶端与固件斜口（5）的底端设置有楔形结构；

所述夹片（3）和内轴（2）之间设置有用于驱动夹片（3）复位的夹片复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述固件（1）的顶部中心部位预留有吊环（7）。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述防脱结构包括设置在第一腔体（13）内侧壁上的限位环（15），所述限位环（15）与设置在内轴（2）顶部端头的限位轴环（14）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述固件（1）采用剖分式结构，并通过组装构成整体结构；所述第一腔体（13）和第二腔体（16）之间相连通，并用于穿过内轴（2）。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述轴向锁紧机构包括对称布置的锁柄（4），所述锁柄（4）通过锁柄转轴（6）转动安装在固件（1）的外侧壁上；所述锁柄（4）的顶部通过锁柄复位弹簧（11）与固件（1）的外壁配合相连，所述锁柄（4）的底端设置有夹臂，夹臂穿过加工在固件（1）上的夹臂通孔（20），且在夹臂的末端固定有限位摩擦片（12），限位摩擦片（12）与内轴（2）的外侧壁相配合，并对其夹紧锁定。

6.根据权利要求5所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述锁柄复位弹簧（11）初始处于压缩状态，并始终保证限位摩擦片（12）与内轴（2）之间相锁紧配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述内轴复位机构包括设置在第二腔体（16）内顶端的第一定位柱（23）和设置在内轴（2）的下部顶端的第二定位柱（24），所述第一定位柱（23）和第二定位柱（24）之间设置有内轴复位弹簧（9）。

8.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述楔形结构包括加工在固件斜口（5）下口外壁上的上楔形面（17），所述上楔形面（17）与加工在夹片（3）上部的下楔形面（18）相配合，并驱动夹片（3）绕着夹片转轴（8）转动锁紧。

9.根据权利要求1所述的一种自动夹持装置，其特征在于：所述夹片复位机构包括固定在夹片（3）内侧壁上的第三定位柱（26）和固定在内轴（2）外侧壁上的第四定位柱（25），所述第三定位柱（26）和第四定位柱（25）之间定位安装有夹片复位弹簧（10）；

所述夹片（3）的底端内侧壁上加工有锁紧钩头（19）。

10.权利要求1-9任意一项所述自动夹持装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在使用本装置时，将装置置于需夹持的物件（21）之上，捏住锁柄（4）上端，压缩锁柄复位弹簧（11），末端限位摩擦片（12）脱离内轴（2），内轴复位弹簧（9）释放，推动内轴（2）向下滑动，固件斜口（5）向脱离夹片（3）的方向运动，夹片复位弹簧（10）释放，夹片（3）下端张开，以便被夹持物件放入夹片（3）之间；

步骤二：捏住锁柄（4）上端，下压固件（1），使内轴（2）向上滑动，固件斜口（5）下移，迫使夹片（3）上端张开，夹片复位弹簧（10）压缩，夹片（3）下端收拢，实现物件夹紧；

步骤三：释放锁柄（4）上端，限位摩擦片（12）锁定内轴（2），限制其发生滑动，确保物件固定、搬运或吊装过程处于夹持状态；

步骤四：要释放物件时，再次捏住锁柄（4）上端，压缩锁柄复位弹簧（11），末端限位摩擦片（12）脱离内轴（2），内轴复位弹簧（9）释放，推动内轴（2）向下滑动，固件斜口（5）向脱离夹片（3）的方向运动，夹片复位弹簧（10）释放，夹片（3）下端张开，实现被夹持物件释放。