[发明专利]人机交互系统与方法、设备、计算机可读介质

权利要求书

1.一种人机交互系统，其特征在于，包括：FPGA处理器、显示子系统和传感子系统，利用所述传感子系统观测采集目标的具体方位及位置，通过所述FPGA处理器对观测采集到的信息进行处理之后呈现在所述显示子系统；

所述FPGA处理器包括可编程逻辑单元和CPU处理单元，所述传感子系统包括sensor探测器；

所述CPU处理单元用于配置sensor探测器的IIC寄存器；

所述可编程逻辑单元用于采集所述sensor探测器输出的数据流并处理图像信息；

所述可编程逻辑单元包括Menu IP模块，利用所述Menu IP模块完成菜单点阵打印在所述CPU处理单元的SDRAM存储器中，并按照OLED显示器的时序显示在所述OLED显示器上；

对于点阵的颜色信息不预先存储起来，而是在后端进行显示时，根据设定的颜色模式将打印不同灰度值的菜单数据流进行查表，得到对应的含有色度信息的菜单数据，再进行后端图层数据融合，输出在OLED显示屏幕上；

所述Menu IP模块包括控制器模块，所述控制器模块用于监测索引范围和具体索引值，当索引值小于设定阈值时进行字符点阵打印，当索引值大于设定阈值并且处于索引范围之内时进行图标点阵打印。

2.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述CPU处理单元包括SDRAM存储器，所述SDRAM存储器用于将处理之后的图像信息进行缓存；

所述显示子系统包括OLED显示器，所述OLED显示器用于将缓存的图像信息按照OLED显示器的时序进行显示。

3.根据权利要求1所述的人机交互系统，其特征在于，所述CPU处理单元接收矩阵按键的按键信息，解码生成按键指令根据不同的按键指令调用不同的菜单点阵打印函数。

4.根据权利要求1或3中任一项所述的人机交互系统，其特征在于，菜单点阵包括字符点阵集和图标点阵集，所述字符点阵集包括英文大小写字母、数字和标点符号；所述图标点阵集中的每个图标为1位表示的点阵集合，0表示该像素点无值是背景，1表示该像素点有值是前景。

5.一种人机交互方法，其特征在于，使用权利要求1-4中任一项所述的人机交互系统进行人机交互。

6.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5所述的方法的步骤。

7.一种人机交互设备，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的人机交互系统或者权利要求6所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。