[发明专利]一种用于运动目标监测的遥感卫星光行差校正方法及系统有效
申请号: | 202110602895.6 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113483783B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 董瑶海;王田野;吕旺;沈毅力;尤超蓝 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01S19/23 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 运动 目标 监测 遥感 卫星 光行差 校正 方法 系统 | ||
1.一种用于运动目标监测的遥感卫星光行差校正方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:计算卫星和监测目标的运动速度,并获取二者的相对运动速度;
步骤S2:计算卫星监测目标的视线在惯性系下投影,并作为光线的传播方向;
步骤S3:计算观测光线的光行差偏角;
步骤S4:通过坐标变换进行光行差偏角校正,获取运动目标的精确指向信息;
所述步骤S4中,光行差偏角的校正结合步骤S1计算出的相对运动速度、步骤S2中计算出光纤传播方法和步骤S3中计算出的光行差偏角,通过坐标变换的方法进行光行差校正,获取卫星观测目标光线的真实方向;
先计算相对惯性速度和光线的传播方向组成平面的单位法线;
上式中,Vi为卫星相对目标的运动速度在惯性系投影,Ri为光线传播方向在惯性系投影,e为相对惯性速度和光线的传播方向组成平面的单位法线;
然后,计算光线的传播方向相对真实方向的传递矩阵,表达式如下:
上式中,C为传递矩阵,β为光行差偏角,e为相对惯性速度和光线的传播方向组成平面的单位法线,ex、ey、ez是矢量e的坐标值;
根据上述传递矩阵,计算出光线的真实方向,计算公式如下:
R0=C·Ri
上式中,C为传递矩阵,R0为光线的真实方向在惯性系投影,Ri为光线的传播方向在惯性系投影。
2.根据权利要求1所述的一种用于运动目标监测的遥感卫星光行差校正方法,其特征在于:所述步骤S1中的运动速度,运动速度的计算方法以惯性系为参考基准,获取惯性系内的相对运动速度。
3.根据权利要求1所述的一种用于运动目标监测的遥感卫星光行差校正方法,其特征在于:所述步骤S2中,卫星监测目标视线的计算采用基于卫星姿态轨道测量信息计算,并投影至惯性坐标系,作为光线的传播方向。
4.根据权利要求1所述的一种用于运动目标监测的遥感卫星光行差校正方法,其特征在于:所述步骤S3中,在光行差偏角的计算中,速度矢量采用卫星和观测目标的合成速度,以解决运动目标的光学差校正问题。
5.一种用于运动目标监测的遥感卫星光行差校正系统,其特征在于,包括以下模块:
模块M1:计算卫星和监测目标的运动速度,并获取二者的相对运动速度;
模块M2:计算卫星监测目标的视线在惯性系下投影,并作为光线的传播方向;
模块M3:计算观测光线的光行差偏角;
模块M4:通过坐标变换进行光行差偏角校正,获取运动目标的精确指向信息;
所述模块M4中,光行差偏角的校正结合模块M1计算出的相对运动速度、模块M2中计算出光纤传播方法和模块M3中计算出的光行差偏角,通过坐标变换的方法进行光行差校正,获取卫星观测目标光线的真实方向;
先计算相对惯性速度和光线的传播方向组成平面的单位法线;
上式中,Vi为卫星相对目标的运动速度在惯性系投影,Ri为光线传播方向在惯性系投影,e为相对惯性速度和光线的传播方向组成平面的单位法线;
然后,计算光线的传播方向相对真实方向的传递矩阵,表达式如下:
上式中,C为传递矩阵,β为光行差偏角,e为相对惯性速度和光线的传播方向组成平面的单位法线,ex、ey、ez是矢量e的坐标值;
根据上述传递矩阵,计算出光线的真实方向,计算公式如下:
R0=C·Ri
上式中,C为传递矩阵,R0为光线的真实方向在惯性系投影,Ri为光线的传播方向在惯性系投影。
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