[发明专利]下肢瘫痪病人被动踝泵运动辅助装置

权利要求书

1.一种下肢瘫痪病人被动踝泵运动辅助装置，包括基板(1)，其特征是：所述基板(1)处设置有一组支撑杆体(2)，所述支撑杆体(2)处转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的侧部设有转动连接在支撑杆体(2)上的第二转轴(4)，所述第二转轴(4)的侧部设有第三转轴(5)，所述第一转轴(3)的内端与第二转轴(4)的外端之间安装有第一万向关节接头(6)，所述第二转轴(4)的内端与第三转轴(5)的外端之间安装有第二万向关节接头(7)，所述第一转轴(3)的外端固定有手摇轮(8)，所述第三转轴(5)的内端固定有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的侧部设有转动连接在支撑杆体(2)处的第四转轴(10)，所述第四转轴(10)的外端固定有与第一齿轮(9)啮合的第二齿轮(11)，所述第四转轴(10)的内端固定有第三齿轮(12)，所述第三齿轮(12)的侧端设置有固定在基板(1)上的支墩(24)，所述支墩(24)的左、右两侧分别固定有支撑杆(24-1)，左侧所述支撑杆(24-1)的端部铰接有穿戴鞋(13)，右侧所述支撑杆(24-1)的侧部设有转板(14)，所述转板(14)处开有与转板(14)底面连通的凹孔槽(14-1)，所述转板(14)的中心位置设有固定在凹孔槽(14-1)两端处的轴杆(16)，右侧所述支撑杆(24-1)的头端转动连接在轴杆(16)处，所述转轴(16)处固定有与第三齿轮(12)啮合的第四齿轮(17)，所述转板(14)与穿戴鞋(13)之间设有一对上、下分布的连杆组(15)，所述连杆组(15)包括一对前、后对称设置的连杆(15-1)，各所述连杆(15-1)的左端均铰接在穿戴鞋(13)的鞋底处，各所述连杆(15-1)的右端均铰接在转板(14)处。

2.根据权利要求1所述的下肢瘫痪病人被动踝泵运动辅助装置，其特征是：所述穿戴鞋(13)的底端固定有滚轮座(18)，所述滚轮座(18)上安装有滚轮(18-1)。

3.根据权利要求1所述的下肢瘫痪病人被动踝泵运动辅助装置，其特征是：所述穿戴鞋(13)的鞋底脚跟的内外侧部均固定有固定板(19)，两所述固定板(19)之间固定有连接板(20)，两所述固定板(19)的顶部均螺纹连接有手柄螺丝(25)，两所述手柄螺丝(25)的内端部均固定有橡胶压垫(21)。

4.据权利要求1所述的下肢瘫痪病人被动踝泵运动辅助装置，其特征是：所述穿戴鞋(13)的侧端设有固定在基板(1)上的小腿支撑块(22)。

5.根据权利要求1所述的下肢瘫痪病人被动踝泵运动辅助装置，其特征是：所述第一转轴(3)的外端与手摇轮(8)之间固定有扭力限制器(23)。