[发明专利]一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统

说明书

本发明公开了一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，包括：控制装置以及与所述控制装置连接的左侧制动盘、右侧制动盘、电子驻车卡钳组件、传感器组件和陡坡缓降开关；所述控制装置，被配置为：根据所述坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况；在判断到车辆的当前路况为陡坡路况后，将所述轮信号转换为车速，得到车辆的当前车速；采集车辆的行驶状态信息，在判断到车辆的行驶状态信息符合启动陡坡缓降控制的预设条件后，发送控制指令将所述第一制动距离和所述第二制动距离调整至预设范围内；在检测到所述坡度值不超出预设阈值范围时，判断车辆不处于陡坡路况，并发送控制指令将所述制动距离调整至预设值。本发明实施例能够有效降低陡坡缓降控制的成本。

技术领域

本发明涉及整车控制技术领域，尤其是涉及一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统。

背景技术

目前，随着汽车电子化发展，市场上配置陡坡缓降功能的车型越来越多。目前，大部分车型陡坡缓降系统的控制方法为：在陡坡缓降系统的控制按钮被按下、当前坡度大于设计定坡度值、油门踏板已松开并且制动踏板已松开时，车身电子稳定控制系统的控制器基于算法得出需要多大制动力需求，进而控制制动管路压力，使车辆以恒定的速度行驶，车辆进入陡坡缓降的运行状态。

然而，现有的陡坡缓降控制系统需要内置大功率油泵电机以提供动力，导致现有的陡坡缓降控制系统的成本过高。

发明内容

本发明提供一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，以解决现有的陡坡缓降控制系统需要内置大功率油泵电机以提供动力，导致现有的陡坡缓降控制系统的成本过高的技术问题。

本发明的第一实施例提供了一种基于电子卡钳的陡坡缓降控制系统，包括：

控制装置以及与所述控制装置连接的制动盘、电子驻车卡钳组件、传感器组件和陡坡缓降开关；所述制动盘包括左侧制动盘和右侧制动盘；

所述电子驻车卡钳组件分别包括设置在所述左侧制动盘的左电子驻车卡钳，以及设置在所述右侧制动盘的右电子驻车卡钳；所述左电子驻车卡钳与所述左侧制动盘的距离为第一制动距离，所述右电子驻车卡钳与所述右侧制动盘的距离为第二制动距离；

所述传感器组件包括坡度传感器和轮速传感器；所述坡度传感器被配置为：持续检测车辆当前行驶路况的坡度值，并将所述坡度值发送至所述控制装置；所述轮速传感器被配置为：持续检测车辆当前行驶的轮信号，并将所述轮信号发送至所述控制装置；

所述控制装置，被配置为：

接收所述坡度传感器检测到的坡度值，根据所述坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况；

在判断到车辆的当前路况为陡坡路况后，将所述轮信号转换为车速，得到车辆的当前车速；

在检测到所述陡坡缓降开关打开时，采集车辆的行驶状态信息，在判断到车辆的行驶状态信息符合启动陡坡缓降控制的预设条件后，发送控制指令将所述第一制动距离和所述第二制动距离调整至预设范围内；

在检测到所述坡度值不超出预设阈值范围时，判断车辆不处于陡坡路况，并发送控制指令将所述制动距离调整至预设值。

进一步的，所述坡度传感器包括但不限于横摆角传感器。

进一步的，所述接收所述坡度传感器检测到的坡度值，根据所述坡度判断车辆的当前路况是否为陡坡路况，具体为：

接收所述坡度传感器检测到的坡度值，将所述坡度值与标准坡度值进行比对，在比对到所述坡度值超过所述标准坡度值时，判断车辆的当前路况为陡坡路况。

进一步的，将所述轮信号转换为车速，具体为：

采用交叉算法对所述轮信号进行处理滤波处理，将滤除噪声后的轮信号转换为车速。