[发明专利]一种导线上料搬运装置、方法和PCB线路板焊接设备

说明书

本发明涉及电子元件生产领域，具体涉及一种导线上料搬运装置及其上料方法和PCB线路板焊接设备。一种导线上料搬运装置，其包括机械臂、导线板、梳线组件、连接支座、压紧气缸、升降座、进线板、出线板和伸出气缸；机械臂固定在机架上，连接支座安装在机械臂的输出末端上，梳线组件安装在连接支座上，压紧气缸安装在连接支座的下方，连接支座两侧设置有直线轴承，压紧气缸的伸缩端与升降座相连接，升降座上端设置有压紧块；连接支座上方为平台，压紧块从上至下对应平台；进线板安装在连接支座的平台上，出线板移动连接在连接支座上，进线板和出线板底部均设置有细通孔；伸出气缸安装在连接支座上，伸出气缸的伸缩端与出线板相连接。本发明具有导线在搬运过程中保持固定，位置精准，导线输送精度高的优点。

技术领域

本发明涉及电子元件生产领域，具体涉及一种导线上料搬运装置及其上料方法和PCB线路板焊接设备。

背景技术

在科技的不断进步形势下，人们使用科技产品的频率也愈来愈高.其中又以电子及计算机产品为最主要的使用工具，上述的产品皆有不同的线路板所构成，而各线路板上分别焊连接器再插入软排线让其相连，以进行数据的传输.由于前述规格较小的软排线不易组装及控制电磁干扰，因控制电磁干扰材料材质较硬不易弯曲。所以，出现了线路板直接焊接导线的连接方式，目前，导线焊接到PCB线路板的技术通常是，使用人工手持式或其他加热装置加热将导线内部焊锡熔化，从而导线和PCB板进行焊接，这些焊接方式存在许多不足，烙铁等加热装置的温度不容易控制，容易损坏软排线或PCB板上的零件。

中国发明专利申请(公开号：CN208820204U，公开日：2019.05.03)公开了一种软排线热烫焊接机，包括底座，所述底座前方设有电源开关、可触摸控制显示屏、紧急制动按钮和启动按钮，所述底座上设有固定架、气压缸和定位夹具组件，所诉固定架在气压缸两侧，所述固定架前方固定有隔离变压电源箱固定架，所述隔离变压电源箱固定架前方固定有隔离变压电源箱，所述隔离变压电源箱下方通过空心伸缩块连接焊接组件，所述焊接组件与气压缸通过连接杆连接。

现有技术存在以下不足：1.导线输送过程易出错；2.直接将导线和PCB线路板焊接，焊接牢固程度低，焊接质量不佳；3.去皮时切绝缘层会切刀金属丝；4.线路板和导线之间焊接步骤多，焊接效率低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中导线输送过程易出错的问题，提出一种导线在搬运过程中保持固定，位置精准，导线输送精度高的导线上料搬运装置及其上料方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种导线上料搬运装置，其包括机械臂、导线板、梳线组件、连接支座、压紧气缸、升降座、进线板、出线板和伸出气缸；机械臂固定在机架上，连接支座安装在机械臂的输出末端上，梳线组件安装在连接支座上，压紧气缸安装在连接支座的下方，连接支座两侧设置有直线轴承，升降座移动配合在直线轴承中，压紧气缸的伸缩端与升降座相连接，升降座上端设置有压紧块；连接支座上方为平台，压紧块从上至下对应平台；进线板安装在连接支座的平台上，出线板移动连接在连接支座上，进线板和出线板底部均设置有细通孔；伸出气缸安装在连接支座上，伸出气缸的伸缩端与出线板相连接。

作为优选，所述的梳线组件包括下框体、上框体、梳线轮和限位板；下框体固定在升降座上，上框体位于下框体的上方，下框体和上框体之间通过导柱移动连接，梳线轮转动连接在下框体和上框体上，梳线轮侧壁上设置有均布的环槽，环槽的宽度与导线的直径相匹配，梳线轮上下错开布置；导线板安装在机械臂上，导线板上设置有多个细孔。

作为优选，所述的进线板和出线板相对应布置，压紧块位于进线板和出线板之间。

作为优选，所述的连接支座侧边设置有楔块，出线板上也设置有楔形面，楔块和出线板组成一个尖端。

作为优选，所述的机械臂上还设置有线材卷，线材卷上设置成卷的导线。