[发明专利]适用于小型无人机的可伸缩机翼机构

说明书

本发明公开了一种适用于小型无人机的可伸缩机翼机构，采用内、外侧机翼相嵌套的方式构成可伸缩的机翼机构，以内侧机翼相对无人机机身固定，外侧机翼相对内侧机翼滑动的方式调节机翼翼长。该可伸缩机翼工作时，内侧机翼的舵机带动滚珠丝杠运动，使丝杠螺母沿预设导轨移动，完成外侧机翼相对内侧机翼的移动过程，实现对机翼翼长的调节。本专利采用滚珠丝杠传动方式，解决了无人机在飞行时机翼翼长无法根据飞行需要进行调节的问题。

技术领域

本发明属于无人机机翼设计领域，特别是一种适用于无人机的可伸缩机翼结构。

背景技术

无人机作战是未来无人化作战的重要组成部分，随着战场环境的进一步发展，无人机的作战任务将越发复杂。因此，无人机需要挂载更多的设备组件，并扩展其已有机构的功能，以满足实际需要。

为了使无人机适应各种飞行条件，调节无人机翼长是一条重要途径，其短翼长状态下可节约起降所需空间并提高自身隐蔽性，长翼长则可提高无人机的续航能力，二者结合可有效地提高无人机对复杂环境的适应性和综合性能。

就目前无人机机翼设计，普遍采用固定翼长的机翼设计，在此基础上搭配转轴机构使机翼可实现一小范围的转动，进而小幅度改变无人机机翼翼长；或者采用“弹簧刀”式设计，在无人机发射后机翼展开，但在无人机的后续飞行中无法进一步根据需要调节无人机翼长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于无人机的可伸缩机翼结构，以实现无人机飞行过程中的机翼翼长调节工作。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种适用于小型无人机的可伸缩机翼机构，采用内、外侧机翼相嵌套的方式构成可伸缩的机翼机构，以内侧机翼相对无人机机身固定，外侧机翼相对内侧机翼滑动的方式调节机翼翼长。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)采用内外侧机翼嵌套设计，减小了无人机体积及其起飞时所需的空间，同时减轻了无人机重量，符合无人机轻量化的发展趋势。

(2)采用基于滚珠丝杠的传动机构，实现了在无人机飞行过程中对机翼翼长的可控调节，使无人机机翼可根据实际需要加长或缩短，以适应不同情况下的飞行任务。

(3)在外侧机翼外端设置副翼控制结构，解决了副翼控制与翼长控制机构间的干涉问题，整个设计布局均匀平衡，机翼可实现预期动作。

附图说明

图1是可伸缩机翼与无人机机身安装示意图；

图2是左侧机翼整体示意图；

图3是内侧机翼内部结构示意图；

图4-图6是内侧机翼传动机构示意图；

图7是内侧机翼整体结构示意图；

图8是外侧机翼内部结构示意图；

图9是外侧机翼整体结构示意图；

图10-图12是内侧机翼与外侧机翼装配示意图；

图13是内侧机翼与转轴装配示意图；

图14-图15是左侧机翼收缩状态示意图；

图16-图17是左侧机翼完全展开状态示意图；

图18-图19是左侧机翼部分展开状态示意图；

图20-图21是副翼姿态调整示意图。