[发明专利]一种自动化仓库

权利要求书

1.一种自动化仓库，其特征在于，包括

多个轨道，所述多个轨道依次沿上至下的顺序设置；

支撑架，所述支撑架上设有滑轨机构，所述滑轨机构包括第一驱动组件与均呈竖直设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨的一端与所述支撑架连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨升降移动，所述第一驱动组件的一端与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动组件的另一端与所述第二滑轨连接；

装卸机构，所述装卸机构包括延长臂和充气组件，所述延长臂安设于所述支撑架上，所述充气组件安设于所述延长臂远离所述支撑架的一端上；

托盘，所述托盘用于承放货物，所述托盘上设有供所述装卸机构穿插的第一通道；所述充气组件用于将所述托盘固定于所述装卸机构上；

移动装置，所述移动装置用于驱动所述支撑架沿所述轨道往复运动，所述移动装置的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述移动装置的另一端与所述轨道滑动连接；

所述移动装置包括驱动组件与控制组件，所述驱动组件用于驱动所述控制组件沿所述第二滑轨进行升降移动，所述驱动组件包括支架块与第二驱动组件，所述第二驱动组件的一端与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动组件的另一端与所述支架块连接，所述控制组件安设于所述支架块上；所述控制组件包括支撑臂与第一伸缩驱动块，所述支撑臂与所述支架块铰接连接；所述移动装置还包括移动机构，所述移动机构包括第三滑轨、第一移动组件与第二移动组件，所述第二移动组件设于所述第三滑轨的一端，所述第一移动组件与所述第三滑轨滑动连接，所述第一移动组件与所述第二移动组件配合用于夹持所述轨道并驱动该自动化仓库沿所述轨道移动，所述第三滑轨与所述支撑臂铰接连接；所述控制组件还包括第二伸缩驱动块，所述第二伸缩驱动块用于驱动所述第三滑轨旋转，所述第二伸缩驱动块的一端安设于所述支撑臂上，所述第二伸缩驱动块的另一端安设于所述第三滑轨远离所述第二移动组件的一端上。

2.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述延长臂内设有贯穿其两端面的第二通道，所述装卸机构还包括供气驱动块，所述供气驱动块安设于所述支撑架上，所述供气驱动块与所述第二通道的一端连通，所述第二通道远离所述支撑架的一端与所述充气组件连通。

3.根据权利要求2所述的自动化仓库，其特征在于，所述充气组件包括底板、通管与气囊，所述气囊与所述通管设于所述底板的上方，所述通管的一端与所述气囊连通，所述通管的另一端与所述第二通道连通，所述供气驱动块用于控制所述气囊内的充气与排气状态。

4.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述第一伸缩驱动块用于驱动所述支撑臂旋转，所述第一伸缩驱动块的一端安设于所述支架块上，所述第一伸缩驱动块的另一端安设于所述支撑臂上。

5.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述第一移动组件包括第三驱动块、第四驱动块与滚轮，所述第三驱动块用于驱动所述第四驱动块沿所述第三滑轨移动，所述第三驱动块的一端与所述第三滑轨滑动连接，所述第三驱动块的另一端与所述第四驱动块连接，所述第四驱动块用于驱动所述滚轮旋转，所述第四驱动块的输出端与所述滚轮连接。

6.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述支撑架的下方设有多个用于驱动所述支撑架移动的滚动组件。

7.根据权利要求1所述的自动化仓库，其特征在于，所述支撑架上设有多个用于防撞的防撞块。