[发明专利]一种移动式车底状况检测方法

权利要求书

1.一种移动式车底状况检测方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、检测准备：操作人员通过控制机构的操控屏遥控移动部件带动检测机构移至被测车辆的旁边；

S2、计算路径：操作人员通过控制机构的触控屏开启检测机构，由位于控制机构的前盖的CCD定位部件对被测车辆进行拍照并计算被测车辆的中心线位置，以使移动部件带动检测机构沿着被测车辆的中心线由车头方向进入车底，检测机构在被测车辆的车底沿着中心线向车尾方向移动；

S3、图像获取：由位于CCD定位部件左侧的CCD检测部件，对被测车辆的左部分进行摄像，同时由位于CCD定位部件右侧的CCD检测部件，对被测车辆的右部分进行摄像；

S4、图像处理：由检测机构将两个CCD检测部件采集的车底图像传入触控屏，在触控屏上将车底状况进行显示。

2.根据权利要求1所述的移动式车底状况检测方法，其特征在于，在S2、计算路径步骤中，先由CCD定位部件对被测车辆进行拍照，得到被测车辆的车头位置，并将检测机构移至被测车辆车头的前方；再由CCD定位部件对被测车辆拍照计算宽度，得出被测车辆的中心线位置。

3.根据权利要求1所述的移动式车底状况检测方法，其特征在于，在S3、图像获取步骤中，具体如下：S31、计算路线，在移动部件带动检测机构向车尾方向行进过程中，CCD定位部件持续对被测车辆进行拍照并计算宽度，确定被测车辆的中心线位置，以保证检测机构一直沿着被测车辆的中心线行驶；

S32、持续摄像，在检测机构向车尾方向行进过程中，由位于控制机构的上盖上，且位于CCD定位部件左侧的CCD检测部件，持续对被测车辆的车底左部分进行摄像；同时由位于控制机构的上盖上，且位于CCD定位部件右侧的CCD检测部件，持续对被测车辆的车底右部分进行摄像；以被测车辆的中心线为界线，左侧的CCD检测部件对被测车辆的左部分进行扫描，右侧的CCD检测部件对被测车辆的右部分进行扫描；

S33、持续采集，在移动部件带动检测机构从被测车辆的车尾方向驶出之前，检测机构重复上述步骤，两个CCD检测部件持续对被测车辆的车底进行扫描。

4.根据权利要求3所述的移动式车底状况检测方法，其特征在于，在S3、图像获取步骤中，控制机构的上盖与前盖倾斜设置，两个CCD检测部件垂直安装在上盖上，CCD定位部件垂直安装在前盖上，CCD检测部件的中心线与CCD定位部件的中心线形成的夹角大于15°，且小于45°。

5.根据权利要求4所述的移动式车底状况检测方法，其特征在于，在CCD检测部件与上盖之间安装缓振组件，通过缓振组件降低移动部件在行进中产生的振动。

6.根据权利要求1所述的移动式车底状况检测方法，其特征在于，在S4、图像处理步骤中，由检测机构通过无线通讯单元将两个CCD检测部件采集的车底图像传入触控屏，在触控屏上将车底状况进行显示。

7.根据权利要求6所述的移动式车底状况检测方法，其特征在于，在S4、图像处理步骤中，若显示的车底图像有异常情况，则对有异位置框选并放大，辅助人员检查工作。

8.根据权利要求7所述的移动式车底状况检测方法，其特征在于，在S4、图像处理步骤中，根据不同的异常情况，进行不同颜色的框选，并由麦克风单元发出不同的提示音。